起重机电气线路对地绝缘电阻的讨论

介绍了TSGQ7015-2008《起重机械定期检验规则》对电气线路对地绝缘电阻的要求以及笔者对标准的理解和分析,提出了一些建议和执行意见。     

浅谈在用有机热载体检测

论述了对在用有机热载体4项重要质量指标即闪点、运动粘度、酸值、残碳的检测意义,并探讨了这4项指标在检测过程中的技术要求及注意事项。     

高压加热器筒体泄漏原因分析

介绍了一起高压加热器吊耳管座处筒体裂纹产生的泄漏事故,通过选取失效切样进行失效分析,查找筒体裂纹演变过程,分析内件角焊缝对承压部件的影响,为今后在用高压加热器内部定期检验方法提供参考.     

浅谈起重机安全监控系统电源取电点

对于安装安全监控管理系统的大型起重机械,根据年检时碰到的通用桥式起重机案例,分析了安全监控管理系统的电源取电点对于起重机正常运行的影响;并进一步从安全操作及联锁保护的角度,对监控系统的控制要求提出了看法。     

基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计

针对目前场（厂）内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题，提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿，采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合，修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响。通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性，实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度。     

电梯溜车现象的原因及案例分析

对电梯溜车现象的种类和产生原因进行了分析,同时结合实际案例,指出溜车事故的具体原因,并提出了预防措施。     

基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计

针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,简称AEKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。以动态估计车辆系统中的质量与坡度为研究对象,引入了旋转质量换算系数,建立车辆纵向动力学系统的状态空间模型,考虑了不同时刻的档位匹配与行驶特殊工况的处理。对系统状态方程进行离散化处理,得到系统状态方程与系统测量方程,在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,简称EKF)的基础上引入带遗忘因子的噪声统计估计器,通过AEKF对状态方程与测量方程实时更新,进行在线估计和校正噪声统计值,从而解决系统的噪声时变问题。本研究算法与EKF算法估计及实测结果的对比分析表明,本研究算法能够很好地对车辆质量和坡度信号进行有效滤波和估计,在短时间内逐渐收敛并逼近实测值,从而能够合理有效地检测车辆在行驶过程中的状态信息。     

关于可变跨度门式起重机几个技术问题的探讨

总结可变跨度门式起重机检验过程中发现的主要问题,探讨了这些问题所涉及的该类起重机的几个技术问题,并给出了一些意见建议用以指导该类起重机的设计、制造、安装、使用和检验。