物理分散方法对纳米碳化硅在水体系中分散性的影响

以OP-10和十二烷基硫酸钠作为分散剂,采用不同物理分散方式对水中0.5 g/L纳米SiC颗粒进行分散,以悬浮液的吸光度来表征其分散效果.结果表明,采用750 r/min机械搅拌5 min后停10s的间歇搅拌方式时,分散效果较好,若同时配合超声分散,效果更佳.超声分散的最佳工艺条件为:酸性环境下(pH=4.4),功率5...     

正确理解传感器的特性参数

在对传感器进行选型之前,需首先正确理解传感器的性能参数。然而传感器的性能参数有很多,且对普通用户而言难以把握。文中详细解释了传感器实际应用中所涉及的特性参数,并简单介绍了大致范围,有利于普通用户对传感器进行正确判断和选用。     

全自动鞋底磨边机研制

开发全自动鞋底磨边机取代手工鞋底磨边,对鞋底磨边机进行了总体布局设计.根据磨鞋加工的特点,设计出了适合鞋底磨边的整体机械结构,完成了各子系统设计,并完成了数控系统的选型.成功开发出了全自动鞋底磨边机.     

高效污水处理工艺智能化控制系统的设计

智能化污水处理系统从高密度沉淀污水处理工艺流程出发,设计PLC控制器与现场总线相结合,建立了具备集中控制和现场就地控制相结合的智能化污水处理系统,并且通过上位机监控实现污水处理工艺、设备的全面监测,同时对污水处理的工艺数据进行处理,最终实现污水长期高效智能化处理的要求.     

大型数控成形磨齿齿面误差控制研究综述

相比于蜗杆砂轮磨齿,成形磨齿适用于大直径大模数齿轮的高效磨削,但也存在磨削精度控制难、精密修形难、在机精密检测难等问题.综述成形磨齿齿面误差控制方面的国内外研究和发展,从砂轮修整系统误差、齿轮磨削系统误差以及在机检测系统误差3个误差源方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论,提出了需要进一步深入研究的方向和内容:...     

支撑柱缺位对弧面钢化真空玻璃支撑应力的影响

根据弹性力学、柱壳理论及数学微分法建立了弧面钢化真空玻璃力学模型,基于ANSYS有限元数值分析模拟,分析了3 mm厚弧面钢化玻璃基板不同部位支撑柱缺位对弧面钢化真空玻璃的支撑应力和弯曲变形的影响.研究结果表明,支撑柱缺位对其周围支撑应力影响较大.在中间和角落部位,当支撑柱连续缺位数量超过2个,最大应力为117.77 MPa,最大变形量为0.566 mm;在边缘部位,当支撑柱连续缺位数量超过3个,最大应力为96.183 MPa,最大变形量为0.217 mm,均超过安全允许范围.该研究对弧面钢化真空玻璃的质量检测具有指导意义.     

康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

蜗杆传动中蜗轮材料的研究进展

蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆传动中蜗轮常用的金属材料以及青铜蜗轮替代材料的研究进展。针对国内外文献报道中用于替代青铜蜗轮的钢制蜗轮、铸铁制蜗轮、锌铝合金制蜗轮、塑料制蜗轮进行了重点论述。最后,结合蜗轮材料的研究现状,从材料、表面工程技术和涂层制备三方面提出了展望性的建议。     

新能源汽车再生制动控制策略研究综述

针对新能源汽车的再生制动控制问题,综述了4种基本的再生制动控制策略、模糊控制策略、神经网络控制策略、以及基于上述控制策略的综合优化控制策略的研究现状;归纳了处于理论探索阶段的多种控制策略的热点问题。分析结果表明,基于模糊控制理论并融合多种智能算法的再生制动控制策略研究具有较好的研究前景和工程应用潜力。