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为制备气干型不饱和聚酯,在三氟化硼-乙醚存在下,对缩水甘油苄基醚进行开环聚合,制备了具有一定聚合度的缩水甘油苄基醚聚合体,聚合体的产率达到97.6%,测定了聚合体的粘度、分子量、聚合度等参数,井对其结构作了红外分析。探索了聚合反应的最佳反应条件,结果表明,加入催化剂和反应时温度分别为45℃~54℃和40℃,催化剂的加入量和加入时间分别为1.8mL和25min时。产物的产率和分子量都最高。 相似文献
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00Cr40Ni55Al3合金是一种含3%Al的高Cr-Ni合金,高硬度耐热Ni基合金,以γ相为基的弥散硬化型合金。该合金固溶时效处理没有下列特点: 1.合金具有优良抗H_2S腐蚀性能,在硫化氢饱和溶液中,年腐蚀率接近于零。2.合金固溶时效后具有高的硬度和强度,σ_b≥150公斤/毫米~2,HRC≥55,δ≤5%。3.合金具有优良的冷加工工艺,合金固溶状态σ_b70~90公斤/毫米~2,δ20~30%,很容易通过冷轧和 相似文献
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针对我国航天地面测控设备现有自动化运行模式只适用于常规卫星任务而不适用于空间站任务的现状,提出了一种不改动设备现有软硬件的空间站任务自动化运行方案,设计了一种目标自适应的自动化运行软件流程。基于此流程,采用定时发送的任务队列技术,开发了一款自动化运行辅助软件,可使地面测控设备的自动化运行具备目标自适应功能,无论是在常规卫星任务还是空间站任务下均能实现自动化运行。针对空间站任务,在某测控设备上对该辅助软件进行了约两个月的自动化运行验证,结果表明该辅助软件可行、实用。经过多次迭代,目前自动化运行辅助软件运行稳定可靠,使用灵活方便。 相似文献
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针对传统A*算法规划的路径存在很多冗余点和拐点的问题,提出了一种基于A*算法改进的高效路径规划算法。首先,改进评价函数的具体计算方式,减小算法搜索每个区间的计算量,从而降低寻路时间,并改变生成路径;其次,在改进评价函数具体计算方式的基础上,改进评价函数的权重比例,减少生成路径中的冗余点和拐点;最后,改进路径生成策略,删除生成路径中的无用点,从而提高路径的平滑性;此外,考虑到机器人的实际宽度,改进后算法引入障碍物扩展策略保证规划路径的可行性。将改进A*算法与三种算法进行仿真对比,实验结果表明,改进后的A*算法规划的路径更加合理,寻路时间更短,平滑性更高。 相似文献
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<正> 在含有硫化氢、凝析油和水的天然气介质中,硫化氢的腐蚀性给自动化仪表的性能、可靠性和使用寿命带来极大的危害。据某气田1号集气站粗略统计:现场使用的8个类型、70个规格共237件仪表,仅使用半年左右,就大部分损坏或失灵,不仅造成巨大的经济损失, 相似文献