危险弹药机器人机械手运动学仿真分析

运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证参数设计的合理性,也为进一步研究机器人的动力学、轨迹规划打基础。     

试验台齿轮箱系统耦合振动有限元模态分析

在Solidworks软件中建立齿轮箱系统的三维实体模型。综合考虑轴、齿轮、轴承、箱体等多种振动的影响,运用ANSYS有限元分析软件对整个齿轮箱系统进行耦合振动有限元模态分析,计算系统的固有频率、振型,为后继齿轮箱系统动态响应分析提供理论依据,并为齿轮箱系统故障诊断提供理论支持。     

军械装备器材三维数据自动采集系统

基于激光三维扫描仪的军械装备器材非接触式三维信息采集系统,由PC机、激光扫描仪及旋转台装置组成.由零件寻位扫描控制软件获得装备表面特征的扫描点云数据.通过PolyWorks对数据预处理并拟和成NURBS曲面、网格模型生成后再简化和修补其三角模型.最后输出STL文件,同时以其它格式输出给其它软硬件系统.     

爆炸洞法炸毁破甲弹研究

应用特制的爆炸洞模拟装置,试验探索了爆炸洞法炸毁破甲弹关键技术。认为利用水介质的柔性阻尼效应和悬挂引爆技术可以大大降低金属射流破甲能力,实现破甲弹的成功炸毁。     

基于信息融合技术的复杂系统故障诊断研究

本文比较系统地研究了目前在复杂系统故障诊断领域中广泛应用的几种诊断方法,分析了各种方法的优缺点和适用领域,并在此基础上提出了基于信息融合技术的复杂系统故障诊断策略,建立了复杂系统综合故障诊断系统模型.     

基于80C196MC单片机的超声探伤仪收/发电路设计

围绕压电式超声传感器发射/接收电路的设计，讨论了绝缘栅场效应管在超声波发射电路中的应用，重点研究了利用单片机80C196MC产生同步信号电路，驱动场效应管的电路，以及放大滤波电路。系统实验证明，以此电路为基础的超声探伤仪精度高，能获得较为理想的回波电脉冲信号，工作稳定。     

报废弹药绿色无害化处理技术发展思路探讨

针对报废弹药处理中存在的问题,对国内外报废弹药处理发展现状和发展趋势进行分析,提出未来绿色无害化处理技术的发展思路、目标和内容,以及措施和建议。该思路可为报废弹药无害化处理发展规划,研究方向提供参考。     

密封性对GATo-3推进剂贮存安全影响

采用热加速老化实验,在55,65,75℃密封与半密封条件下对GATo-3推进剂进行寿命加速,获取不同贮存条件下不同贮存寿命的试验样品.利用气相色谱(GC)和微热量计研究了密封性对GATo推进剂贮存安全性影响.结果表明:由于安定剂间苯二酚(Res)升华、H+的催化和密封压力的作用不同,密封性对该推进剂贮存安全的影响规律不...     

超声辅助浸取RDX/Al/AP/HTPB炸药中RDX工艺研究

为了研究超声波辅助浸取RDX/Al/AP/HTPB炸药中RDX的最佳工艺条件。通过正交试验研究超声功率、浸取时间、温度、料液比和浸取次数对RDX浸取率的影响,得到了单因素趋势图,并优化了浸取工艺。     

GHQ推进剂的热分解特性研究

采用差示扫描量热仪DSC和绝热加速量热仪ARC,对比研究了双基推进剂SF、改性双基推进剂GHQ和单质RDX的热分解过程,并分析评估了GHQ推进剂的热危害性。DSC实验结果表明:GHQ推进剂起始分解温度为182.4℃,热分解明显分为双基组分和RDX分解两个过程,分解峰温为202.2℃和240.4℃,分别与双基推进剂SF、单质RDX分解峰温接近,说明双基组分与RDX混合后作用不激烈。ARC实验结果表明:GHQ推进剂在最危险状态(即绝热条件)下的起始分解温度为135.3℃,绝热温升为1 197.5℃,tMR为15.9min,单位质量产生气体最大压力为15.8MPa·g~(-1)。研究结果表明:添加RDX后,GHQ推进剂发生热自燃可能性较双基推进剂SF稍有提高,热危害性大大增强。