φ1m氨合成塔20钢异径管失效分析

分析了氨合成塔底部副线20钢异径管爆破的原因。结果表明：异径管长期处于200℃以上工作，管内H2与管材中的碳或Fe3发生化学反应，生成CH4致使管内脱碳并产生裂纹，异径管强度降低脆性增加，导致爆破。     

轧机主传动万向联轴器辊端接头结构探讨

分析了衬板槽平面与叉头十字轴孔轴线的相对位置对辊端接头应力的影响 ,研究了轧辊扁头与衬板之间间隙所产生的冲击和应力集中 ,讨论了辊端接头中部过渡段结构对应力分布和制造质量的影响。提出辊端接头结构设计的优化方案     

结构滑模控制的一种指数趋近律方法

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。     

Ni|MH二次电池负极用贮氢合金的研究发展

本文详细综述了近年Ni MH二次电池负极用贮氢合金的研究发展概况。依次阐述了AB5、AB2与Ni Ni基、V Ti基固溶体合金以及Mg Ni合金的电化学性能。讨论了改善电化学性能的一些方法 ,同时给出目前一些研究成果     

浅析土特产的包装设计——以乐陵金丝小枣为例

经济繁荣的消费时代,土特产因其浓郁的地域特色赢得消费者的喜爱,进入了广阔的消费领域。包装设计在土特品商品化的过程中备受关注,成为其在市场竞争中获胜的重要途径之一。面对土特产包装市场良莠不齐的现象,文章结合乐陵金丝小枣这一土特产,阐述了方便化,自然化,特色化,环保化设计在土特产的包装设计发展中的重要意义,以发挥包装的魅力,提升土特产包装更高层次的商业价值。     

An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot

We present an iterative linear quadratic regulator(ILQR) method for trajectory tracking control of a wheeled mobile robot system.The proposed scheme involves a kinematic model linearization technique,a global trajectory generation algorithm,and trajectory tracking controller design.A lattice planner,which searches over a 3D(x,y,θ) configuration space,is adopted to generate the global trajectory.The ILQR method is used to design a local trajectory tracking controller.The effectiveness of the proposed method is demonstrated in simulation and experiment with a significantly asymmetric differential drive robot.The performance of the local controller is analyzed and compared with that of the existing linear quadratic regulator(LQR) method.According to the experiments,the new controller improves the control sequences(v,ω) iteratively and produces slightly better results.Specifically,two trajectories,’S’ and ’8’ courses,are followed with sufficient accuracy using the proposed controller.     

ECAP制备的亚微米7050铝合金的力学性能和微观结构

采用等通道角挤压法 (ECAP法 )制备亚微米 70 5 0铝合金。为了提高合金的力学性能 ,在挤压过程中增加了固溶时效处理工艺 ,并对 70 5 0铝合金在不同处理工艺条件下的显微组织和力学性能的变化进行了研究。结果表明 :ECAP挤压后进行固溶和时效处理能明显提高合金的力学性能。退火态合金经过ECAP后 ,晶粒尺寸明显细化到亚微米级。将挤压一次的试样进行固溶处理和时效处理 ,合金的强度在 5 75MPa左右 ,而延伸率能达到2 5 .5 %左右 ;若经等通道角挤压过的试样在固溶处理后立即进行再次挤压 ,并配合时效处理 ,合金强度能迅速达到 6 16MPa ,延伸率为 16 .9%。     

超稠油污水处理技术的研究

以河油田曙I区社84污水处理站含超稠油污水为对象，选用最新研制开发的HL－005高效除油剂，研究了药剂浓度及复合比例对污水的处理效果。结果表明，在现有工艺条件下，使用该药A与C两组分复合先对污水进行预处理,然后A与B两组分复合对预处理后的水质进行净化，在技术上是可行的，完全达到水质净化指标。     

SAMPAVE沥青混合料级配设计研究

SAMPAVE(Stress Absorbing Mixtures Pavement)沥青混合料是一种新型的延缓和防止反射裂缝的应力吸收层材料,具有抗裂、防渗、粘结等特性.根据变i法对SAMPAVE混合料进行矿料组成设计,并与AC-5、美国规范、科氏公司推荐的级配范围进行比较.结果表明,对于变i法设计的SAMPAVE混合料,级配上限、级配下限确定的沥青用量在设计工程级配沥青用量的±0.3%范围内,满足生产控制的要求,且SAMPAVE混合料具有优良的耐高温、耐低温、抗变形、耐疲劳、抗水损害等路用性能.     

相控充电机谐波分析与抑制

以变电站直流屏相控充电机为研究对象,对相控充电机在输人交流侧产生谐波电流的原理进行分析,将单周控制的三相并联型有源滤波器应用于谐波治理中,建立模型,并利用MATLAB进行仿真分析,说明补偿效果好。