智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

采用八叉树和OSG分页结点的海量点云三维可视化

针对现有海量点云可视化方法存在索引构建时间长、内存占用大等问题，研究一种八叉树索引结合OSG分页结点的快速可视化方法，可在占用较小内存的基础上快速建立点云索引并实时调度。采用八叉树索引结构对海量点云进行数据组织，建立各层级的八叉树结点并以文件映射的方式分块保存，对结点文件重组织转换为支持OSG渲染引擎的多分辨率点云数据。采用基于OSG分页结点的实时调度技术，对海量点云进行高质量可视化。与目前两款主流的点云数据处理商业软件进行实验对比分析，结果表明所提方法具有索引建立速度快、内存占用小等优点，同时可视化交互更加流畅，适用于各种配置计算机下海量点云数据的调度管理与实时可视化。     

有线电视工程建设流程再造设计

从理论与实际工作相结合的角度出发,以淄博广电青鸟公司为研究对象,对有线电视网络工程建设流程的现状、存在的问题和原因进行细致深入分析,然后按照提出的再造方案的设计原则,设计了工程建设流程的再造方案,并对新旧流程进行比较。     

两种基于弯曲损耗的光纤测试仪器原理及应用

光纤通信技术的飞速发展带动了光纤测试仪器的发展。主要对两种利用弯曲损耗对光纤进行检测的仪器——光纤识别仪、光纤对线器的原理、结构及其在光纤通信工程中的应用进行了阐述，两种仪器可以在不中断光纤通信的情况下对光纤进行检测，极大地降低了对光纤通信系统的影响，对光纤通信系统具有重要意义。     

农用车离合器圆柱螺旋弹簧优化设计

根据小型农用车离合器的性能要求，在保证圆柱螺旋弹簧强度、稳定性、工艺性及安装条件的情况下，采用内点惩罚函数尘注得最优值，以弹簧质量最轻为目标函数对其进行优化设计^[1]。     

液相烧结法制备陶瓷颜料简述

本文介绍了液相烧结法合成陶瓷颜料的原理、方法和优点，为其他高纯度、纳米级无机氧化物的制备和合成提供了借鉴。     

单通道字幕机实现多频道播出

通过单通道字幕机与视音频矩阵切换器配合使用，实现一台字幕机在多个频道分时播出功能。     

XDGAM、P2 HD的性能测试对比

通过XDCAM、P2HD在大洋D^3-edit、D^3-edit HD、苹果非编上的测试，分析各自的特点，总结出相应的工作流程，为下一步的设备选型和应用打下基础。     

氰胺技术开发与应用进展

阐述了氰胺的生产方法、性能和应用