智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

松辽盆地安达古隆起风化壳特征及控藏机制

为了探索松辽盆地安达古隆起风化壳特征及控藏机制,利用钻井、测井、地震、岩心及实验分析资料,从风化壳的岩性、结构、规模方面对安达古隆起风化壳的地质特征及控藏机制进行了深入分析。研究结果表明安达古隆起是由片岩、千枚岩、变质砾岩及糜棱岩组成的古生代基岩隆起,构造幅度超过3 500 m,从晚侏罗世到早白垩世经历了约20 Ma风化剥蚀,形成了大规模的基岩隆起型变质岩风化壳,最大厚度为80～90 m,主体面积约为200 km2。风化壳具有典型的三元结构,即风化堆积层、半风化层及未风化基岩层,其中半风化层分为裂缝充填层、裂缝氧化层和原生裂缝层。风化壳被后期盆地坳陷地层覆盖且保存完整,形成良好的封盖条件,周边断陷期烃源岩生成的油气沿着隆起上超通道运移到风化壳内部聚集,形成了新生古储型气藏,半风化层储集性能及风化堆积层的封盖能力成为风化壳圈闭成藏的主控因素。研究成果对于松辽盆地中央古隆起带及其他古隆起勘探具有重要的指导意义。     

松辽盆地古龙凹陷上白垩统浊积岩沉积与成藏特征

应用钻井和测井资料区分地层及沉积环境,通过岩心观察和粒度分析判断沉积类型,用三维地震属性分析技术识别和刻画地质体,研究发现松辽盆地古龙凹陷上白垩统青山口组湖相区发育水道型浊积岩、带状浊积岩和湖底扇等3种类型浊积岩。水道型浊积岩发育在青山口组一段,以粉砂岩及细砂岩为主,沿古龙凹陷呈南北向线状展布,末端形成喇叭口状湖底扇,水道型浊积岩以形成低渗透岩性油藏为主,自然产能低,局部发育"甜点",需要储层改造才能获得较高产能;带状浊积岩发育在青山口组二段,岩性为粉砂—泥质粉砂岩,沿三角洲前缘向湖相区延伸,平面上呈宽带状,末端形成规模不等的湖底扇,带状浊积岩和湖底扇属于非常规储层,空间上相互叠置,形成连续型油藏,一般无自然产能,依赖水平井分段体积压裂才能获得工业产能。     

微细粒锂辉石矿浆流变性特征及对浮选的影响

在锂辉石选矿过程中,易产生较多的微细粒锂辉石与长石.微细粒矿物在浮选过程中易发生非选择性吸附与聚集,并形成一定的网状结构,使得矿浆流变性发生改变,从而影响锂辉石矿物的浮选效果.为了充分了解微细粒锂辉石矿浆流变性特征及对浮选的影响,采用流变特性测试、浮选试验、表面动电位测试和EDLVO理论计算的方法进行系列试验.结果表明：矿物粒度的减小,会提高流体屈服应力与黏度值,在一定粒度范围内恶化锂辉石、长石的浮选效果;长石质量分数的增加提高了微细粒锂辉石矿浆流体的屈服应力与黏度值,导致锂辉石回收率下降,影响微细粒锂辉石浮选效果;通过添加六偏磷酸钠,可以增大微细粒锂辉石、长石颗粒的表面电负性,增强微细粒锂辉石、长石颗粒间的双电层静电作用斥力,降低矿浆体系的黏度与屈服应力,优化流变性能,进而改善了微细粒锂辉石与长石的浮选分离效果,达到优化调控微细粒锂辉石浮选效果的目的.     

基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算与仿真

基于一阶Thevenin模型的扩展卡尔曼滤波在实际工程应用中,因为要对系数求其雅各比矩阵,略去了高阶项所表示的部分电池特征,在电池电流变化剧烈情况下极易失真,不能真实地反映电池状态。论文提出了基于二阶Thevenin模型的无迹卡尔曼滤波算法,二阶模型本身就能更加真实地反映电池状态,同时该算法不是对数据进行切割处理,而是经过UT变化后数据简化的同时并没有丢失其本来特征。在不损失精度的前提下提高了算法对数据的处理效率。经实验验证其误差控制在2%以内,且算法本身具有很好的鲁棒性和收敛性。     

热力学叙事

文章以作者撰写的新书《建筑学与系统生态学:环境建筑设计的热力学原理》为基础,阐述了环境建筑设计所面临的挑战,并运用从霍华德·奥德姆的生态系统生态学发展而来的概念,讨论了环境、建筑和设计这三个相互关联的主题。能量系统语言为评价建筑中的各项性能——从能源利用到材料选择,甚至是建筑风格的确定提供了完整的语境,为建立环境建筑设计积极应对当下复杂环境所应遵循的环境原则提供了基础。     

用户体验视角下的地铁乘客广告需求分析方法

目的 研究地铁乘客群体与地铁广告之间的关系及需求,以期形成综合乘客出行流程与地铁广告功能系统的广告服务体验闭环。方法 对地铁乘客完整出行旅程的体验要素以及空间广告的功能、内容及传播属性进行供需对应关系分析,构建“属性—层级—节点—引导”四维度的AHCG乘客广告需求分析模型,并结合武汉部分地铁线路实际状况,将乘客的出行、消费等综合生活需求结合地铁广告的功能特性及设置方式进行合理运用。结果 分析发现现有站点广告商业价值划分方式并不能为地铁广告投放利用带来更有效的帮助,精准投放还需要形成多维标准,以此对各站点进行评估。结论 对武汉部分地铁线路进行实际调研,得出的分析方法能够用于将乘客出行、消费等生活需求对应至地铁广告功能开发利用与设置方式改进上,对地铁广告运营乃至广告位基础设施建设都具有一定的参考价值。     

江西宜春花岗伟晶岩型锂辉石矿中锂、钽和长石的综合回收

为实现江西宜春花岗伟晶岩型锂辉石矿中锂、钽及长石的综合回收, 开展了选矿综合回收试验研究。研究结果表明, 该锂辉石矿石英、长石含量高, 采用高选择性药剂ZH与氧化石蜡皂组合作为锂辉石捕收剂, 可降低细泥在锂辉石表面的罩盖影响, 优化矿浆流体环境; 在原矿含Li₂O为1.51%、Ta₂O₅为0.022%的条件下, 以氧化石蜡皂+ZH组合捕收剂浮选回收锂辉石, 采用细泥摇床重选工艺回收浮选尾矿中的钽矿物, 重选尾矿采用"弱磁选—强磁选"工艺除铁后作为长石精矿, 获得了含Li₂O 5.62%、回收率为74.65%的锂辉石精矿和Ta₂O₅品位为18.78%、回收率为40.21%的钽精矿, 以及产率为49.16%、含Na₂O 2.45%、K₂O 4.60%、TFe 0.15%、白度为62.9%的长石精矿。该工艺流程选矿试验指标良好, 实现了硬岩型锂辉石矿中锂、钽和长石的综合回收。      

钢材切割的逐步优化切割方案

本文主要研究钢材制造业中的钢材切割下料问题.在满足相关约束条件的情况下,用最优的解法来解决实际中的问题.首先运用整体规划模型进行分析,从而解决对钢材的切割的排版问题,得出每一个问题的切割方案,进而对问题整体分析,基于对此的研究,建立数学模型,设计出切割方案的求解.根据不同情况的分析求解,本文建立了一个独立的模型—整体规划模型.     

基于空间序列情节性的地铁公共艺术选址策略探究

关于地铁公共艺术，以往研究多聚焦于艺术作品本身的设计创作，而常忽略作品的布设形式对其呈现效果的影响。在现有实践中，地铁公共艺术的布设手段趋于同化，欠缺对作品外部因素的考量，使作品的感染力被削弱，其立意难以传递于观者。基于此，文章从空间序列和空间情节性的角度切入，将地铁站的空间特性和乘客行为特性归纳为形式序列和事件序列，生成为地铁站空间的情节动线，后围绕该动线提出了地铁公共艺术的多点布局选址方式和布设手段。所提策略旨在提高地铁公共艺术的传播效能，同时为人文地铁空间的系统化构建提供新的思路。