一种改进的视频超分辨率重建方法

针对目前无人机摄像、照相数据的特点,提出一种基于低分辨率视频重建高分辨率视频的改进方法;采用高斯金字塔光流算法对低分辨率视频及高分辨率图像进行运动估计利用小波频带分解方法提取图像的高频细节,并对视频进行运动补偿,采用凸集投影方法对补偿后视频进行迭代优化;并通过MATLAB仿真实现了以上算法,实验结果证明本文算法重建质量更好、处理速度更快。     

一种SaaS模式防空作战仿真想定编辑系统实现

针对目前仿真想定编辑系统在通用性、灵活性以及更新升级等方面存在的问题,设计了一种SaaS(Software-as-a-service)模式的防空作战仿真想定编辑系统。通过为防空武器建立统一的数据模型(数据类集)实现数据处理的独立性;通过设计与具体武器独立的想定编辑相关的业务逻辑模块,实现业务逻辑的相对独立性;利用MapXtreme Java智能多线程机制解决多用户的并发编辑问题。另外,将系统部署在云计算基础设施平台上,解决了传统C/S模式系统与平台相关联、更新升级困难等缺点,也提升了系统的使用灵活性和用户体验。最后通过实例验证了系统的科学性和有效性。     

基于人才成长规律的维修任务分配模型研究

针对我军各维修级别的不同情况,对不同维修级别的装备保障人才影响因素进行了分析研究,建立了不同维修级别装备保障人才成长的模型.并运用实例对模型的正确性进行了说明和验证,实例结果表明,该模型更贴近部队实际,对于部队的维修任务分配有重要的指导作用.     

基于地磁场的弹体滚转角几何解算方法研究

弹体姿态的测量是一项关系到弹道修正实现的关键技术,基于地磁场的姿态测量方法以其低成本、无累积误差等优点成为当前的研究热点。通过几何关系人手,从几何解算方法模型的建立到解算原理的推导,建立地磁场局部模型,推导了解算方程,并利用弹体运动过程中的空间几何关系对三角函数解算结果的多值进行了分析。利用实弹的数据进行了验证分析,表明该解算方法简单且能达到预期的测量效果,具有很好的应用前景和重要的军事应用价值。     

无人机六自由度飞行建模与仿真研究

鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。     

软件可靠性测试用例的复用度量

针对目前基于复用的软件可靠性测试缺少对测试用例复用度量的现实问题,在构建测试用例复用模型的基础上,首先应用特征分析法求解测试用例各复用资源的权重,然后再分别计算它们在测试中的复用度,最后求解得到测试用例的平均复用度。从定量的角度解决了测试用例的复用度量问题。     

基于流程描述的测试程序开发平台的研究与应用

为提高通用自动测试系统中测试软件的通用性和开发效率,以STD（测试和信号定义,IEEE1641）标准为基础,借鉴该标准中信号分类及处理的方法,对测试流程进行描述。并以测试流程描述为基础,提出基于流程描述的测试软件开发平台。该平台通过对测试流程的描述和自动解析,实现无编程的测试程序开发。目前,该测试程序开发平台已经在某新型通用测试诊断系统中得到初步应用。     

自行火炮药筒自动装填路径优化研究

在自行火炮多枚药筒自动装填的路径优化问题的研究中,利用自动化装置实现药筒自动装填.针对药舱的位置不同,各药筒动作顺序会影响总任务时间.为寻求一种自动化装填中路径最优,效果稳定良好的算法.求解可用于装填装置的实时控制.提出对路径优化问题进行建模,并用蚁群系统与最近邻信息索初始化策略相结合进行仿真求解.结果表明,能全面提升系统的性能,使算法的时间减少,结果稳定良好.通过对求解时间和结果分析,具有最近邻信息素初始化策略的蚁群系统,能有效解决装填路径优化问题,减少药简装填时间,对装填装置的实时控制有效.     

磨粒径向分布对电感式磨粒传感器测试结果的影响

根据电感平衡原理,设计了用于磨粒在线测量的电感式磨粒传感器.分析了传感器的测试原理和磨粒通过传感器线圈时径向分布对测试结果的影响.通过计算线圈内测试面的磁场分布,提出了提高线圈测试面磁场均匀性的设计准则.建立了磨粒位置偏离线圈中心时,磨粒磁化场的磁通求解模型.模型计算结果表明,磨粒径向位置的改变,使得线圈各横截面上磁化场的磁通发生了变化.当线圈达到一定长度后,磁化场的磁链变化很小.因此在保证传感器线圈测试面磁场均匀性和线圈长度的前提下,磨粒径向分布对测试结果的影响可忽略.研究结论为分析电感式磨粒传感器测试结果一致性和优化传感器的结构设计提供了理论依据.     

ADS开发环境下的CodeTEST插桩技术研究

嵌入式软件白盒测试工具CodeTEST在工具链的开发环境中,通过工程管理文件Makefile自动给源代码插桩做标记。本文灵活利用CodeTEST插桩技术,通过工具链的方式实现对ADS工程源文件自动插桩,以获取CodeTEST更广泛的测试范围。