基于Delta机的汽车自动驾驶系统

本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。     

基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制

针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用函数替换方法,结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV)纵向非线性弹性模型的LPV描述,并将PD-RHHC应用到高超声速飞行器纵向控制中,以实现HSV在大飞行包线内的机动飞行;最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.     

双模容错计算机的设计与实现

高可靠性的计算机应用环境需要计算机具备容错功能,并要求采用高等级的处理器芯片。该文以高等级的Power PC处理器PC8245为基础,以FPGA为核心,设计双模容错的计算机。由于应用空间限制,该计算机采用了分布式冗余仲裁结构,仲裁逻辑同时运行在主计算机和备份计算机的FPGA中。分析了分布式冗余仲裁算法的有限状态机,论述了通信接口的冗余控制机制。     

基于轮廓特征的图象配准研究

图象配准的一个重要问题是多传器获取的图象配准,这些图象具有不同的灰度特征,用经典技术加区域相关等不能解决,基于轮廓在大多数情况下表达了区域的边缘信息,本文提出了基于轮廓特征的匹配方法,该方法采用区域边缘和其它强边界特征作为匹配对象,算法中参数估计理论,先用闭轮廓的特征在,现用开轮廓的突出部分进行校正。     

仿真可信性的研究综述

从概念性研究、技术方法和工程应用等三个方面综述了仿真可信性研究的发展。．     

应力-强度模型可靠性评估的仿真分析

在应力－强度干涉模型中,当应力、强度均服从正态分布,且分布参数未知的情况下,讨论了给定验前分布情况下的可靠性Ｂａｙｅｓ精确下限,同时给出了无验前信息时的可靠性Ｂａｙｅｓ精确下限。鉴于精确限计算的性,给出了应力－强度模型可靠性下限的近似计算方法,同时给出了可靠性的近似分布,最后,利用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法分析了近似算法的精度。     

人工神经网络在模拟电路故障诊断中的应用

容差和非线性特性使得模拟电路的故障诊断趋于复杂化，针对这两个问题，几年来，人们提出了许多相关的诊断方法。但是，迄今为止．尚没有一种通用的、行之有效的方法。因此，尝试将自组织竞争网络引入到模拟电路的诊断过程中，并提出一种基于竞争网络的诊断方法。由于自组织竞争网络在非线性映射、容错与自学习方面的独特优势，理论上对于解决模拟电路的容差和非线性问题是非常适合的。最后，实例表明，基于竞争网络的方法能够准确识别出电路中的故障。     

人脸检测技术研究与发展

简要回顾了人脸检测技术的研究背景及发展；按基于图像类和基于特征类将人脸检测算法分为两大类并介绍了各种算法的优缺点；介绍了人脸检测技术的应用领域；总结了现存的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。     

两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法

本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态 控制方法．在姿态控制条件下，详细分析了步行系统的步态稳定性，提出了步态控制器的构 造和设计方法，综合姿态控制器和步态控制器，提出了动态步行实时时位控制方案，最后运 用仿真模型验证了这一实时控制方案的可行性．     

具有边缘局部化的边缘检测小波研究

小波变换能够有效地检测出图象的边缘。为了使检测出的图象边缘局部化，本文在构造边缘检测小波的基础上，通过对小波迭代滤波且的特性分析，给出了边缘检测小波迭代滤波器组的选择原则，并通过实例进行了验证。