四轴飞行器视觉导航系统设计

采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。     

智能电网电能计量模块设计

介绍了ADE7755内部结构及信号流向,在电能计量和数字信号处理理论研究的基础上,以ADE7755为计量芯片,设计了一套智能电网电能计量模块。其中电流电压采样实现了将电网中的不可直接测量的大电压/大电流转换成可以用来测量的小电压/小电流。该系统能直接输出数字信号给单片机,能直接检测出家庭的用电功率和用电量。同时,对该模块做了相对严谨的实验,并将实验数据进行对比分析。经过测试,该计量模块可以直接用于智能电表的生产和智能电网的建设。     

癫痫脑电的递归确定性分析

利用排序递归图的分析方法对癫痫脑电进行了确定性(DET)的分析,得出癫痫头皮脑电(EEG)的DET高于健康EEG。DET特征的差异性在局部导联上更明显,局部导联的DET特征可以作为癫痫疾病的自动诊断特征。通过分析发作阶段和发作间隙皮层脑电(ECoG)的DET,得出整个频带的DET差别不大,而在beta频带,发作阶段的确定性明显高于发作间隙的DET。Beta频带的DET特征可以作为癫痫发作的预测特征。研究结果为癫痫疾病的自动诊断和癫痫发作预测提供了理论依据。     

利用计算机视觉库的Android平台系统道路识别

利用计算机视觉库OpenCV和Android NDK编译技术在Android平台上实现道路识别的处理过程。首先简要介绍了开源计算机视觉库OpenCV及其移植到Android平台上的方法,该方法使Android平台的应用更加广泛,能够更好地实现各种复杂图像的处理。图像处理部分采用OpenCV的霍夫变换算法以及对象跟踪技术,经过Android平台上的测试,取得了较好的效果。     

一种用于软测量建模的增量学习集成算法

针对软测量模型在实际应用中遇到的问题, 结合AdaBoost 集成学习思想, 提出适用于软测量回归的集成学习算法, 以提高传统软测量模型的精度. 为了克服模型更新技术对软测量实际应用的制约, 将增量学习机制加入软测量集成建模中, 使软测量模型具有在线实时更新的增量学习能力. 对浆纱过程使用新方法建立上浆率软测量模型, 并使用实际生产数据对模型进行检验, 检验结果表明, 该模型具有很好的预测精度, 并能够较好地实现在线更新.

     

改进的BP神经网络算法在航迹匹配中的应用

利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差,但计算量大。针对上述问题,通过修改激励函数并增加假饱和预防函数,提出一种改进的反向传播神经网络学习算法。仿真结果表明,该算法可以加快搜索最近等值点的速度,更好地满足重力辅助导航对匹配精度及匹配速度的要求。     

基于四叉树的自适应栅格地图创建算法

针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.     

电子束辐照对AlGaInP基红光LED光学性能的影响

研究了低能电子束辐照对AlGaInP基红光LED性能的影响,利用不同剂量的电子束对AlGaInP基红光LED进行辐照,将辐照后和未辐照的LED的发光强度进行对比.结果表明:辐照后LED的发光强度增加,同一外延片上测试点的发光强度的增加不均匀.     

Matlab在信号处理课程教学中的应用研究

<正>0引言"信号处理"是自动化专业的专业基础课程。将Matlab引入课堂教学中,可以利用其高效的计算能力和形象化的效果展示能力,将抽象的数学理论以易于理解的可视化形式加以演示,并且结合课后习题和实验教学的模式,使学生真正理解数字信号处理的基本概念,掌握数字信号处理的基本方法,提高其分析问题和解决问题的能力[1-3]。1 Matlab在课堂教学中的应用Matlab是工科,如自动化专业的重要应用工具,其具有强大的矩     

消防员体能预警系统硬件设计

针对传统消防服应用中存在的问题,设计一种基于Zig Bee的消防员体能预警监测系统。系统完成了消防员人体关键生理信息及位置信息的实时采集与监测,并给出预警信号,避免因决策延误而导致最佳救援时间的丧失。为了进一步提高信息传输的及时性和可靠性,系统采用分布式融合算法进行数据传输,使消防员的人身安全得到了更大保证。实验结果验证了系统硬件设计方案的有效性与可行性。