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旋转机械设备是工业生产中的关键性设备,对其进行高效故障诊断,对于保障工业安全生产具有重要意义.传统的旋转机械设备智能故障诊断方法采取人工特征提取策略,存在依赖专家经验知识、特征泛化性差、特征完备性不足等局限性,导致故障诊断模型精度差,特别是在噪声环境下性能下降明显.对此,提出一种用于旋转机械故障诊断的多模态耦合输入神经网络模型.首先,利用信号分解方法将原始输入信号分解为多个子信号,并将子信号与原始信号成对组成二维矩阵并输入到神经网络中,使得网络能够提取其间重要的相关特征;然后,利用双通道并行的卷积神经网络和长短期记忆网络分别提取信号中的时空间特征并融合,大大提高网络模型的特征表达完备性,实现对旋转机械设备的高精度故障分类.通过实验验证了所提出模型相较于传统故障模型具有更高的准确率,并且对于噪声干扰也有较好的适应性. 相似文献
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设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。 相似文献
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组合优化问题的人工鱼群算法应用 总被引:58,自引:0,他引:58
通过模仿鱼类的行为方式 ,提出了一种基于动物自治体的优化方法—人工鱼群算法 (ArtificialFish-schoolAl gorithm) ,并将其用于组合优化问题的求解 .介绍了该算法在此类问题求解中的距离、邻域等概念 ,给出了具体的实现方法 .最后以TSP问题为例对该算法进行仿真测试 .结果表明它具有快速收敛的能力 . 相似文献
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数控机床故障具有隐蔽性和复杂性的特点,为了快速准确地识别数控机床发生的故障,结合粒子群算法全局搜索能力强、寻优速度快及模糊神经网络容错能力强、自适应性强的特点,提出了将模糊逻辑、RBF神经网络及粒子群算法有机结合的数控机床故障诊断方法。为了改善粒子群算法局部搜索能力,在标准粒子群算法的基础上,改进粒子群的速度更新公式和惯性权重,以此优化模糊神经网络结构参数,从而建立起改进PSO优化模糊神经网络的数控机床主轴伺服系统故障诊断模型。实验和仿真结果表明:与RBF神经网络、标准PSO优化模糊神经网络相比,改进PSO优化模糊神经网络的故障辨识准确性更高、泛化能力更强。 相似文献