公路隧道逆光照明分析及方案设计

随着逆光照明技术的成熟,针对目前的隧道照明条件,通过模拟实验研究了逆光照明的具体实现方式,结合具体隧道完成了公路隧道的逆光照明设计,为解决公路隧道照明眩光、频闪等问题提供了一种有效的解决方案。通过对比案例,本方案对隧道照明能源的节约和提高照明效果具有较大的经济效益和社会效益。     

打字比赛系统中字符串匹配算法

打字比赛程序,是学校为了加强学生对计算机基本技能的掌握,而开发的一款用于检验打字速度、准确率等多项指标的比赛程序．传统的字符串匹配算法是基于关键词的匹配算法,只能得到位置信息,而比赛程序是两个大文本之间进行匹配,需要获得更加详细的匹配信息,这时传统算法就无法满足要求．通过对实际问题的探索和研究,在传统算法的基础上,设计出一种新的匹配算法．这种算法可以进行两个文本之间的匹配,得到正确的内容、错误的内容等信息．应用这一算法编写软件,验证了算法的可行性和实用性．     

基于HHT的多自由度结构渐进损伤特征提取方法

大型复杂工程结构的损伤实际上是一个渐进损伤的过程,为解决结构损伤识别中非平稳随机信号的时变性并有效地识别这个损伤过程,研究了基于Hilbert-Huang变换的结构渐进损伤特征提取方法.首先模拟产生了多自由度结构系统发生渐进损伤的加速度振动信号;然后对加速度振动信号进行经验模式分解,将其分解为多个平稳的固有模式函数之和;再选取若干个包含主要损伤信息的固有模式函数进行Hilbert变换,提取瞬时频率作为特征参数进行损伤特征提取.研究结果表明:HHT是一种有效的信号处理方法,通过提取瞬时频率,可以准确地提取结构渐进损伤的特征.     

引入BL-Seq2seq模型进行负荷预测

短期负荷预测在电力系统运行和调度中起着重要作用,为了更好地提取数据中蕴含的有效信息,提升短期负荷预测精度,本文引入Seq2seq算法的注意力机制提出了多层Bi-LSTM的Seq2seq深度学习模型(BL-Seq2seq)实现短期用电负荷预测.其中Seq2seq的编码端由多层Bi-LSTM组成,将输入数据进行编码,并在网络末端输出编码后的最终状态;Seq2seq解码端为单层LSTM,它将编码端的最终状态作为初始输入状态,同时每一步的输出值作为下一步的输入值.利用用电负荷实测数据,基于Keras平台进行仿真,仿真结果表明,与多个经典的深度学习的短期用电负荷预测模型相比,所提BL-Seq2seq模型的预测误差明显降低,大大提升了短期用电负荷预测精度.     

基于粒子滤波的欠驱动移动机器人多目标点跟踪控制

针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点跟踪控制系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性与有效性.     

基于稀疏张量分解的动态功能网络分析

静息态功能磁共振成像(RS-fMRI)是目前研究人脑功能的重要技术之一,脑功能连接的动态分析为研究大脑内部状态变化提供了一种有效的手段。文中提出了一种基于稀疏张量CP分解算法的动态脑功能网络分析方法。首先利用静息态fMRI数据不同维度的信息构建张量模型,并对其进行优化求解。然后使用动态检测法对时变网络的状态进行划分,构建脑功能连接网络,并与常用的滑动窗口方法进行对比分析。实验结果表明,该方法能够准确识别出静息态fMRI数据的时间维度信息,捕获静息态fMRI数据中的动态功能连接。     

基于云模型的道路交通安全等级评价

针对道路交通安全等级评价具有的模糊性和随机性特性,提出了道路交通安全等级云模型评价方法.通过分析道路交通安全的影响因素,确定评价指标及标准;计算出每个评价指标的云数字特征,生成各指标云模型;评价实测数据,由最大隶属度的加权值确定道路安全等级.对西安市二环路实测数据进行评价,评价结果为:东二环、南二环、北二环路道路交通较安全,隶属度U(Ⅱ)分别为:0.404 8、0.609 8和0.497 6;西二环路道路交通基本安全,隶属度U(Ⅲ)为0.621 2.对比灰色评价法和模糊数学法,云模型法不仅能反映出道路交通安全等级,更能精确反映所隶属等级的确定度.     

两轮自平衡车运动姿态的测量和控制

两轮自平衡车姿态测量与控制是两轮自平衡车设计的关键环节.针对两轮自平衡车倾角的测量问题,采用了卡尔曼多传感融合算法.该算法融合了加速度传感器和陀螺仪传感器数据,实现了两轮自平衡车倾角实时在线估算.根据测量得到的倾角和角速度,采用了比例微分(PD)控制算法,实现了两轮自平衡车姿态的稳定控制.