生物反应池溶解氧的模糊控制研究

主要针对城市污水处理的多个生化反应池风量不同引起溶解氧控制复杂的情况，采用模糊控制方法控制曝气池的溶解氧浓度，在不同情况下采用不同策略实现风量节能的控制方案，对仿真结果和结合现场实际情况对方案进行了分析。     

基于电容层析成像和模糊模式识别的油气两相流流型辨识新方法的研究

基于电容层析成像和模糊模式识别技术别提出了一种油气两相流流型辨识的新方法。建立了12电极电容层析成像流型自动识别系统，该系统利用Tikhonov正则化原理并结合SIRT(Simultaneous Reconstruction Techniques)算法进行图像重建。Tikhonov正则化原理用于克服图像重建过程中的不适定问题，SIRT算法用于提高最终重建图像的质量。根据流型的随机和模糊特性，提出了一种根据管截面重建图像进行流型辨识的模糊流型判别方法。研究结果表明，提出的流型辨识新方法是有效的。对于层状流、核心流、环状流、均相流等流型，流型辨识的准确率高于95％，辨识一个流型所用的时间小于0.3秒。对于塞状流，流型辨识的准确率高于90％。     

基于PLS快速剪枝法的RBF神经网络软测量模型建模方法和应用

提出一种从RBF神经网络隐含层的输出信息出发，通过PLS快速剪枝法，一次性剪去多余节点，生成最优规模的数学解析模型的方法。并用该方法建立了某化工企业精对苯二甲酸(PTA)晶体平均粒径的软测量模型，针对实际对象进行仿真研究，结果表明，该方法计算速度快，建立的模型精度高，适合实际工程应用的需求。     

纸厂浆纸动态优化产耗存数学模型研究及系统设计

针对纸厂的浆纸生产过程,通过建立浆纸动态优化产耗存数学模型,开发浆纸动态优化系统,用于计算系统的浆纸平衡情况,合理安排生产计划,预测设备维修时各工段的停车时间,并提供浆纸平衡的监控手段,避免生产过程的不正常波动.     

基于时间冗余的显著测量误差处理方法

提出基于时间冗余的不可删显著误差处理方法。对于该类特殊变量，采用线性回归的方法，根据历史数据进行预测，进而代替实际到量值进行协调运算。大大降低显著误差对协调数据的污染，确保协调物度。通过实例数据仿真计算证实该方法的有效性。     

过程数据的分段线性表示

在时间序列分段线性表示(PLR)基础上，提出用相对点平均误差度量子序列过程状态变化程度，改进过程数据PLR模型分段算法，克服采用单一误差算法的模型失配问题，更加准确地反应过程状态的变化。     

基于J2EE框架的企业库存管理软件研发与应用

针对流程工业企业的仓库管理需求及特点，对其仓库库存管理软件的需求分析、系统设计、软件设计及工程应用等多方面进行详细的研究与分析，并且适宜地应用J2EE技术开发出一套实用的企业仓库库存管理软件。     

软质电容式车辆动态称重系统

介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02给出的Ⅰ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±10%).实验结果表明:利用文中提出的车辆动态称重系统进行测量是可行的,它有助于随时测量,便于交通稽查.     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法

本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.