带有门限变换函数的基因算法的门限宽度和门限值的选择方法

本文通过对带有门限变换函数基因算法的研究，进一步研究了不同的门限值和门限宽度的选择方法。通过对算法思想的应用和计算机模拟，分析这些方法对算法性能的影响。并指出在我们的应用中ＧＨ的顺序选取法优于其它的方法。通过应用门限变换思想可以明显使算法集中于有希望找到解的区域进行搜索，提高了算法的性能。     

基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统

在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。     

生物学文献挖掘

1引言随着高通量生物技术的发展,生物学的实验手段和研究方法均发生了巨大的变革,由此带来的领域内实验数据的“指数性”增长,数据的存储与传输,数据的处理、理解与应用等一系列问题,得到了来自数学,化学,药学,统计学,计算机科学等领域专家的广泛关注并取得了大量成果。生物学文献作为成果展示和学术交流的主要方式之一,其数目之大,增长速度之快远远超过了其他学科领域。隶属于美国国家生物技术信息中心的文献摘要库MEDLINE,是世界上最大的、最具权威性的著名生物医学文献数据库,收集了全世界4800多种生物学及医学杂志上1500万余篇文献信…     

基于聋人案例的空间隐喻语义认知计算

我们从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验。实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻的认知主题包括手势者自身参照系、参照物的相对坐标系、手势空间的饱和度、以手部或胸部为边界。同时表明由于两种空间的存在,聋人大脑对空间隐喻的理解存在着层次,并且在长期使用手语交流的过程中,其地形空间和语法空间相互作用,影响了聋人大脑空间隐喻的结构和表征,从而导致了独特的高效快速空间隐喻计算。
     

基于目标存在概率场的多视角运动目标检测与对应算法

提出了一种多视角运动目标检测与对应算法---基于目标存在概率场的运动目标检测和对应算法. 目标存在概率场是算法的核心, 其融合各视角的信息, 并依据融合结果在空间中检测目标. 目标窗结构是快速计算目标存在概率场的关键, 并给出了一种同时实现目标检测和对应的框架. 实验结果表明该算法具有遮挡处理能力强, 计算复杂度低的优点.     

体绘制中传递函数设计的研究现状与展望

在体绘制中,传递函数将3维数据场的采样点映射成光学参数,直接决定了绘制的效果,成为体绘制研究的关键。然而传递函数的设计存在盲目性、用户界面不直观、参数调节复杂等问题,针对这些问题,提出了许多解决方法。首先介绍传递函数的定义,总结各种设计传递函数的定义域、值域、映射规则的方法,然后从不同的角度对传递函数的设计方法作全面的概述,重点介绍图像中心法、数据中心法和对象中心法,既分析了这些方法的特点,又比较了它们之间的内在联系,并探讨了新的设计思路,展望了该领域未来的研究方向。     

网络检索用户行为可靠性分析

基于大规模真实网络用户的行为日志,对用户与网络搜索引擎系统的交互过程和用户决策过程展开研究.通过比较具有相关信息的用户点击和普通点击的分布,对用户点击的3类上下文背景特征进行分析,从而实现对用户点击的可靠性评估.实验结果表明,通过对用户点击的上下文背景的特征分析,能够发现用户检索行为中的思维决策过程,并进而对用户点击的可靠性进行有效的评估.     

网络检索用户行为可靠性分析

基于大规模真实网络用户的行为日志,对用户与网络搜索引擎系统的交互过程和用户决策过程展开研 究.通过比较具有相关信息的用户点击和普通点击的分布,对用户点击的3 类上下文背景特征进行分析,从而实现对 用户点击的可靠性评估.实验结果表明,通过对用户点击的上下文背景的特征分析,能够发现用户检索行为中的思维 决策过程,并进而对用户点击的可靠性进行有效的评估.     

移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法

粒子滤波是移动机器人蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization, MCL)的核心环节. 首先, 针对粒子滤波过程的粒子退化问题, 利用迭代Sigma点卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布, 以迭代更新方式将当前观测信息融入顺序重要性采样过程, 提出IUPF (Improved unscented particle filter)算法. 然后, 将IUPF与移动机器人MCL相结合, 给出IUPF-MCL定位算法的实现细节. 仿真结果表明, IUPF-MCL是一种精确鲁棒的移动机器人定位算法.     

基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融

为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.