单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制

介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机，与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种2通道位置-力控制结构，进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验。实验结果表明了该系统的有效性。     

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中，需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确，实时的测量，详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统。该系统动态范围优于138dB，采样频率可达75ksps，较好地解决了动调陀螺仪的信号采集问题。     

异步高速双口 RAM多串口接口电路设计

IDT7130是IDT公司出产的一种异步高速双口RAM。阐述了IDT7130的基本功能及其忙仲裁域双边中断逻辑，给出一种基于异步高速双口RAM的多串口接口电路的设计方法，经应用表明具有很好的智能异步通信功能。     

基于道路轮廓的自动生成道路路心线算法

在对面向车辆导航 GIS(VNGIS)和一般 GIS的共性和区别进行分析的基础上 ,提出了一种基于道路轮廓线的、自动生成道路路心线算法 ,同时介绍了路心线求取的一般算法 ,即先用基于层轮廓三维重建的最短对角线法来生成三角形网络 ;然后由三角形网络生成道路路心线 ;还介绍了在遍历道路网络时 ,几种确定初始轮廓和判断道路路口的方法 ;接着详细说明了单条道路模板跟踪算法 ,在算法中采用了双模板法和轮廓线生长准则 ,从而有效地完成了在道路跟踪过程中对道路轮廓线中白噪声的消除 ;最后叙述了道路网络的遍历算法 .实验研究证明 ,该算法可以快速、精确而又稳健地获取道路路心线 ,因此极大地加快了面向车辆导航电子地图的制作速度和精度 ,具有广泛的应用价值     

用于混沌信噪分离的Neymark分解法的适用性研究

从几何投影的角度阐述了Neymark分解的空间物理意义．并用能量分布的观点解释了该方法实现噪声抑制的内在机理，然后通过几个典型的混沌信号在不同类型的噪声背景下的处理结果，说明了Neymark分解法在实现混沌信号与噪声分离时的局限性．指出了该方法的噪声抑制效果与目标信号和背景噪声在嵌入相空间中能量分布状况之间的关系，最后在此基础上总结出了空间投影类方法实现信噪分离的适用范围，从而为今后选择合适的混沌信号处理方法提供了依据。     

基于千兆以太网的数字视频监控系统在地铁中的应用

本文主要介绍了实现地铁视频监控的几种方式，比较了相应的几种图像压缩和传输的优缺点，提出了适合于地铁应用的以千兆以太网作为传输途径的数字视频监控系统设计方案。     

力觉临场感遥操作系统的研究进展

力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统，目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能，甚至使系统不稳定的主要原因之一，当利用Internet网络传输信号时，时延是时变的，不确定的，对系统的影响更为明显，因此意在介绍国内外力觉临场感遥操作机器人系统的发展状况以及在克服时延对系统影响方面所取得的最新研究进展，同时指出研究中存在的问题，及对进一步研究提出一些看法。     

汽车防撞用FMCW雷达的改进

介绍了改进的FMCW防撞雷达系统，该系统可以在一般FMCW基础上稍修改信号发生器的程序即可实现，通过雷达的改进，可以解决线性FMCW方式区分多目标能力较低的问题。中并对改进雷达的实现进行了介绍。     

汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。     

具有GPIB的多坐标定位测试系统

本文介绍了具有GPIB的多坐标定位测试系统的具体设计实现，并主要介绍了GPIB接口卡的通讯编程方法。