基于综合集成法的工程创新

介绍了综合集成的多层面涵义，叙述其主要论点及发展过程。结合当前对创新问题的研究，提出，以人为主、人机结合、从定性到定量的综合集成法是工程创新方法的主要特征；“综合集成工程创新”正是社会智能多学科交叉在工程领域的体现。     

基于自适应近邻参数的局部线性嵌入

局部线性嵌入算法是一种有效的非线性降维方法。文中提出一种自适应的局部线性嵌入方法。该方法通过分析数据集中任意样本所在局部区域的线性重构误差,确定该局部区域的近似线性块,然后根据位于此局部线性块上的样本来选择局部线性嵌入的近邻参数。实验结果表明,在不同的数据集上,采用多个评价标准,自适应的局部线性嵌入方法相比普通的局部线性嵌入方法,取得更好的结果。     

一一映射下区间二型模糊集合的语言动力学轨迹

给出区间二型模糊扩展原理,并将常规的一一映射抽象成与之对应的区间二型模糊映射。介绍基于区间二型模糊扩展原理的词计算方法。最后分析区间二型模糊集合的语言动力学轨迹。     

一种基于层次结构的科技论文分类模型

互联网和科学研究的高速发展导致可利用的科技文献的数量急剧增加,为了更有效地利用这些文献、特别是英文文献,迫切需要对它们进行机器自动分类。传统的文本分类算法没有考虑科技文本具有明显层次结构的这一特征,在进行分类时无法达到满意的效果。论文针对这一特征提出了一种基于层次结构的文本分类模型,并对环境类科技论文进行了分类研究。结果表明,该模型能够稳定并有效地提高分类的精度,提高的幅度在1%到24%之间;同时,该模型还具有良好的泛化能力。     

支持科学决策和咨询的技术——思维系统工程

思维科学及思维系统工程的研究，可为科学决策和咨询提供理论基础与技术支持。建立和启动一个开放的思维巨系统——思维系统工程，是一项崭新的工程技术。论述了社会思维与群体智慧；综合集成研讨厅的框架结构及技术构件；基于internet的综合集成研讨厅实例。     

基于服务质量(QoS-Based)的ASOS资源分配与调度研究

论文针对嵌入式实时操作系统的特性提出了一种基于服务质量的ASOS系统资源管理、任务调度的模型框架,以该框架为基础,采用模糊反馈控制算法实现了对智能交通路口控制器的软件设计和具体实现。     

基于小波包分解的图像清晰度判定

针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题，提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。介绍了微操作显微视觉系统的特点，构造了基于小波包重构信号能量的图像清晰度判定特征向量．并建立了线性图像清晰度分类器。采用Fisher准则确定分类器的权向量和分界点阈值。实验数据验证了该分类器的有效性。     

一类倍周期映射的语言动力学性质

语言动力系统(LDS)是以词,而不是以数为计算单位的动力学系统.本文对一类倍周期映射的语言动力学性质进行分析.倍周期映射是动力系统中一类十分重要的映射,大多数的混沌现象是从倍周期分支开始的.本文将一类具有倍周期分支的常规动力系统语言化,并对其稳定性、倍周期分支现象进行分析.     

柔性关节机操手的神经网络控制

本文在关节柔性较弱的情况下，对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题，提出了一种基于奇异摄动理论的机器人神经网络控制设计方法，在一般框架下证明了系统跟踪误差最终一致有界，并且可以通过选取增益矩阵使该误差界任意地小. 该方法克服了对模型参数线性化条件的要求，无需求解回归矩阵，因而具有很强的鲁棒性和模型推广能力. 数值试验表明，所提出的控制方法是可行且有效的.     

Win2000下实时中断技术的研究与实现

实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性.Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事.以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性.