基于PowerPC的模拟量输入接口扩展

介绍了PowerPC集成主处理器MPC8349E的性能特点.介绍了模数转换(A/D)接口芯片MAX197的结构功能.设计了模拟量输入接口扩展的硬件连接,并在硬件平台基础上进行了驱动程序的软件开发.     

基于小波变换的陀螺仪输出信号的干扰补偿

陀螺仪作为重要的敏感测量器件,在军事和民用方面应用很广泛。其测量信号的精度直接影响了控制系统的精度。文章提出了对干扰影响下的陀螺仪输出信号进行滤波的一种方法。该方法通过小波变换对陀螺输出信号进行多尺度分解,确定奇异点的时域位置,进而确定干扰影响的时间段,从而去掉噪声引起的细节项,实现对陀螺信号的滤波。该方法已应用于国家某重点型号项目定位定向设备中,经验证可以有效地提高陀螺仪噪声环境下的测量精度。     

集装箱检测系统中雷达测速仪的设计与实现

针对集装箱快速检测的应用问题,阐述了雷达测速仪的测速原理和功能要求.分析了测速仪的硬件结构、组成、特点和设计方法.介绍了测速仪的软件设计方案以及频率采集、数据处理和频率信号输出子程序的设计思想.     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

基于HLA的电子对抗训练仿真系统研究

该文介绍了基于HLA的电子对抗训练仿真系统的体系结构,开发了系统的FOM/SOM表,利用VC 开发平台为集成环境,利用MATLAB进行系统模型验证,可操作性和灵活性较强,能实现仿真功能的多样性和可扩展性。并以某种类型干扰对抗空空导弹的作战效能仿真为例说明了该方法的可行性。     

一种多尺度几何分析的摄像机对弱定标算法

自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采用Contourlet变换对左右图像中的角点进行检测,利用Hartley规范化8点法估计摄像机对的基础矩阵.依托现有的摄像机内部参数标定工具箱,在摄像机对弱定标的基础上还可以快速地获得摄像机对之间的外参数矩阵.实验结果表明该方法具有较好的精度.     

基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术

基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统，对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统，采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设计的结构和主要内容包括编制Boot Loader程序启动并加载Linux内核，编译Linux内核和与之配套的根文件系统等。在设计过程中采用接口功能丰富的ARM处理器和开放性好、运行稳定的Linux操作系统，在很大程度上简化了软件与硬件的开发难度，提高了系统可靠性、可扩充性与可维护性。     

统一Hu矩及在电视图像目标识别中的应用

分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响,扩展了Hu提出的基于区域的不变矩和Chen提出的基于边界的不变矩,构造了一种新的不变矩,统一了基于区域和边界的矩不变量公式,并满足离散状态下的比例不变性,比传统的不变矩更具一般性。将其应用到电视图像目标识别中,仿真结果表明,不变矩不变性好,识别率高,实时性好,具有一定的应用前景。     

基于肤色检测的小区域特征点跟踪

针对跟踪系统中实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于肤色检测、自动筛选小区域搜寻特征点的快速跟踪方法。首先利用对彩色图像进行肤色检测,筛选出包含肤色的小区域,然后根据比例参数确定小区域的范围,计算小区域中特征点的质心与肤色检测区域中心构成反馈来实现跟踪。实验结果证明该方法可以很好地解决实时跟踪问题,并在出现肤色混淆的情况下也有相当好的鲁棒性。     

基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制

提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算法,其把竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络训练成为一种所谓的Takagi-Sugeno模糊变结构控制器。以一级倒立摆控制系统为例,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法。