变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计

介绍了关于变厚齿轮ＲＶ减速器的参数化设计系统。首先,对该减速器的结构设计参数进行了优化,以增大刚度、减小体积为目标,采用内点处罚函数法进行最优化处理。其次,实现了参数化绘图,利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台,完成主要的零部件参量化图符。最后,实现了性能计算,可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算。该系统按改变设计参数,可快速地完成设计计算和绘制零件图,从而实现设计过程的自动化。     

自动输料过程中零件尺寸的双路激光-CCD检测

针对自动化辅料过程中零件尺寸的高精度检测问题,提出了利用双路激光-CCD进行补偿检测的方法,该方法采用光三角测量原理,用两路激光-CCD同时对零件进行检测,减小或消除了自动输料过程中由于零件跳动所带来的测量误差,在所研制的检测系统中,解决了零件的瞬时定位、双路CCD的同步驱动、惯性自适应浮动二值化和高频计数电路等技术关键实验结果表明,该系统对输送中零件的尺寸检测精度达到±0．5μm,具有很好的工程实用性．     

自回转车刀的结构参数分析与研究

自回转车刀是一种结构先进的新型刀具。本文从理论上分析研究了自回转车刀的工作原理、结构参数的选择计算方法,并给出了较为实用的两种刀具结构。试验证明这种车刀在加工难加工材料方面具有很好的切削性能。     

FMS动态图形监控与仿真技术的研究

以哈工大ＦＭＳ中心的现有的ＦＭＳ实验模型系统为对象,利用动态图形及仿真技术实时检测模型系统的多种真实信息和模拟信息。在图形环境下还可对系统设计方案、调度策略等进行动态图形仿真模拟,从而寻求到最佳设计方案,挖掘系统潜力。     

阻容网络法实现压电陶瓷的线性驱动

依据压电陶瓷线性驱动电路的基本原理,采用阻容网络法,实现了驱动动电路的设计及实验,经实验及系统运行结果表明,该系统电路简单,性能可靠。     

机器人结构动力学对其力控制系统的影响

本文利用 Lagrnge 动力学方程对两种机器人力控制系统进行了分析与比较,即(Ⅰ)机器人-力传感器-工件,在此系统中,由力传感器测得的力信号直接反馈给机器人,机器人根据此信号调整其末端机构的最终位置;(Ⅱ)MACRO/MICRO-力传感器-工件,此系统先由 MACRO 完成粗运动,然后 MICRO 根据反馈的力信号进行精微调整,实现末端机构的最终定位.分析表明,系统Ⅱ比系统Ⅰ更稳定.     

基于欠膨胀射流的SiO2/环氧树脂纳米复合材料制备方法研究

为实现在不添加分散剂的情况下将纳米粒子均匀分散在液相物料中,提出了一种基于欠膨胀射流的液相物料纳米粉添加分散方法.该方法利用欠膨胀射流将纳米粒子以气-粉微气泡的形式分散到液相物料内部,并利用微气泡受高频挤压爆破释放的能量,以及气泡膨胀过程产生的超声波效应和高拉伸场效应来实现纳米粉在液相物料中以纳米尺度粒子分散.设计了相应的分散系统,进行了无分散剂下纳米SiO2/环氧树脂添加分散实验.通过TEM和Tg测试对实验样品进行了表征,结果表明,分散相粒径在15～30nm之间,SiO2纳米颗粒均匀地分散在环氧树脂中.Tg温度比只经过一般高速机械搅拌得到的复合材料提高了约18℃.该方法解决了SiO2纳米粉颗粒在环氧树脂中的团聚问题.     

纳米银与纳米铜混合焊膏用于电子封装低温烧结连接

文中提出将纳米银焊膏与纳米铜焊膏按照一定比例进行混合,研究其烧结特性及其用于低温烧结连接镀银的铜块.结果表明,多元醇法制得的纳米银+纳米铜混合焊膏具有良好的防氧化特性;在5 MPa压力并保温5 min条件下,摩尔比例为1:1的混合焊膏在烧结温度为250℃时,接头抗剪强度最大并达到22 MPa.随混合焊膏中纳米银颗粒含量增加,接头强度逐渐增大;纯纳米铜颗粒焊膏的接头抗剪强度为15 MPa,纯纳米银焊膏的接头强度可到达56 MPa.     

基于性能状态的民航发动机送修目标确定方法EI北大核心CSCD

为了科学合理地制定民航发动机的维修工作范围,提出一种面向全寿命周期的基于性能状态的发动机送修目标确定方法。研究了发动机性能衰退模型及性能恢复值与维修成本之间的关系。建立了面向全寿命周期的基于性能状态的送修多目标优化模型,并提出了模型求解方法。采用某航空公司的实际数据对提出的方法进行了验证。结果表明提出的方法是有效的,能够为发动机送修目标的确定提供决策支持,避免了送修目标确定的随意性。     

矢量控制技术在直驱式液压系统中的应用

建立了斗轮机主机俯仰直驱式液压系统模型和矢量控制异步电动机模型,利用Matlab中的Simulink仿真软件分别对矢量控制异步电动机系统和采用矢量控制技术的直驱式液压系统进行了仿真研究。结果表明矢量控制异步电动机系统具有良好的动态特性,适合作为直驱式液压系统的动力装置。