基于神经网络的非线性随机系统的状态估计

针对惯性导航系统的特点，建立一个三层ＢＰ网络，用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本，训练神经网络，经过训练的神经网络对噪声具有抑制能力，可用带有噪声有输出变量序列来估计状态变量的真值。     

一种改进的控制系统QFT设计算法

定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。     

空间拦截弹的最优制导与非线性滤波

本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用一种新的剩余时间算法，在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下，也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法＝自适应修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器具有很好的稳定性，而且估计精度高。     

减小压电陶瓷驱动电源纹波的一种有效方法

为了解决直流放大式压电陶瓷驱动电源在实际应用中存在输出电压纹波较大且幅值随输出电压大小而改变的问题，对其工作原理进行了深入分析，在此基础上提出了采用恒流源代替基在级电路负载的方法。实验表明，这种有效地抑制了电源的纹波及其变化。     

最小阶时分滤波器及其在运载体对准中的应用

设计一种时分降低滤波器用来进行运载体惯导系统的动态对准和传递对准，假定运载体惯导系统已标定的。在运载体水平直线运动的短时间内，两个二阶滤波以时分工作方式估计平台水平失调角，在消除水平失调角后，运载体在垂直与当地垂线的水平面内机动，此时用一个三阶（或四阶）滤波器来估计方位失调角，另外，在本文中给出该滤波器的数据压缩算法，来提高估计精度。     

基于在线示教的多轴数控包带机的研制

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。     

一种改进的变焦遗传算法

提出一种新的变焦遗传算法,在保持串长不变的条件下,大幅度缩小搜索区间,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度.本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合.仿真结果说明了算法的有效 性.􀁽     

一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器

提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案．首先给出了控制器结构，其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化，设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器．将该控制器用于控制实际倒立摆系统，并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目，实验结果验证了该控制器的有效性．     

一种改进的连续属性全局离散化算法

连续属性的离散化问题是粗糙集理论研究的一个重要内容,通过对一种局部离散化方法的改进,提出了全局的离散化算法。利用粗糙集理论,首先定义一致性的度量(辨别函数),修改了基于“最小描述长度准则”的离散化算法,实现了全局离散,弥补了前者引入不一致的缺陷;在保持数据一致性的前提下,进一步分析了离散中分割点的冗金并进行了约简。实验通过基于粗糙集的分类工具,在几组典型数据集上得到了预期的满意结果,验证了该算法的有效性。     

H∞离散化的MATLAB程序

提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具。系统提升后成为一离散系统，其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的，故称为H∞离散化。提升计算包括矩阵的指数和积分运算，一般是很复杂的。本文给出了利用MATLAB的提升算法，算法简单可靠；同时还给出了求取等价系统H∞范数γ值的二分法并配有算例。