小型尾坐式飞行器航姿参考系统

针对小型尾坐式飞行器姿态实时解算问题,研究了低成本的航姿参考系统(AHRS).由于MEMS惯性器件精度较低,设计了混合卡尔曼滤波器,以姿态四元数和陀螺随机漂移为状态变量,抑制了载体长时间飞行时陀螺漂移造成的累积误差.由于加速度计输出值在除重力加速度之外的附加加速度较大时不可信,完善了判断载体运动状态的方法,根据加速度计的实际输出,选择加速度值或者磁场强度作为观测量.实验结果表明,设计的算法在精度和计算效率方面都能满足控制系统的需求,更加适用于对实时性有较高要求的飞行器.     

基于C8051F352单片机的弹道参数测量系统设计

为提高弹道辨识精度和弹道解算速度,设计了一种基于C8051F352单片机的弹道参数测量系统.通过对弹丸飞行中动压和静压信息的采集、存储和处理,完成弹道参数(初速和射角)辨识.该系统以C8051F352单片机作为处理单元,结合差压传感器和绝压传感器设计而成,采用基于动压-静压的弹道辨识方法,有效地提高了弹道参数测量的精度.实验测试表明:该系统测量精度高,解算速度快,满足弹道辨识的设计要求.     

基于地磁场的弹体滚转角几何解算方法研究

弹体姿态的测量是一项关系到弹道修正实现的关键技术,基于地磁场的姿态测量方法以其低成本、无累积误差等优点成为当前的研究热点。通过几何关系人手,从几何解算方法模型的建立到解算原理的推导,建立地磁场局部模型,推导了解算方程,并利用弹体运动过程中的空间几何关系对三角函数解算结果的多值进行了分析。利用实弹的数据进行了验证分析,表明该解算方法简单且能达到预期的测量效果,具有很好的应用前景和重要的军事应用价值。     

无人机六自由度飞行建模与仿真研究

鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。     

软件可靠性测试用例的复用度量

针对目前基于复用的软件可靠性测试缺少对测试用例复用度量的现实问题,在构建测试用例复用模型的基础上,首先应用特征分析法求解测试用例各复用资源的权重,然后再分别计算它们在测试中的复用度,最后求解得到测试用例的平均复用度。从定量的角度解决了测试用例的复用度量问题。     

基于流程描述的测试程序开发平台的研究与应用

为提高通用自动测试系统中测试软件的通用性和开发效率,以STD（测试和信号定义,IEEE1641）标准为基础,借鉴该标准中信号分类及处理的方法,对测试流程进行描述。并以测试流程描述为基础,提出基于流程描述的测试软件开发平台。该平台通过对测试流程的描述和自动解析,实现无编程的测试程序开发。目前,该测试程序开发平台已经在某新型通用测试诊断系统中得到初步应用。     

自行火炮药筒自动装填路径优化研究

在自行火炮多枚药筒自动装填的路径优化问题的研究中,利用自动化装置实现药筒自动装填.针对药舱的位置不同,各药筒动作顺序会影响总任务时间.为寻求一种自动化装填中路径最优,效果稳定良好的算法.求解可用于装填装置的实时控制.提出对路径优化问题进行建模,并用蚁群系统与最近邻信息索初始化策略相结合进行仿真求解.结果表明,能全面提升系统的性能,使算法的时间减少,结果稳定良好.通过对求解时间和结果分析,具有最近邻信息素初始化策略的蚁群系统,能有效解决装填路径优化问题,减少药简装填时间,对装填装置的实时控制有效.     

ADS开发环境下的CodeTEST插桩技术研究

嵌入式软件白盒测试工具CodeTEST在工具链的开发环境中,通过工程管理文件Makefile自动给源代码插桩做标记。本文灵活利用CodeTEST插桩技术,通过工具链的方式实现对ADS工程源文件自动插桩,以获取CodeTEST更广泛的测试范围。     

无线传感器网络测试系统数据融合研究

根据无线传感器网络在军事领域中研究与应用,对无线传感器网络用于军事装备测试成为新的应用方向.针对无线传感器网络在军事装备测试系统中数据冗余大、关联性强、实时性要求高等问题,为提高传输率与数据精度,提出了基于核偏最小二乘法的无线传感器网络数据融合算法.利用核偏最小二乘法对数据进行回归建模并进行仿真,实现数据快速融合.仿真结果表明,方法的可行性和有效性.     

基于改进支持向量机的仿真电路故障诊断研究

研究电路的故障问题,应提高快速性和准确性。为提高仿真电路故障诊断效率,给出了一种基于改进支持向量机的仿真电路故障诊断方法。首先通过小波包变换实现了信号的能量特征提取,根据主元分析完成了特征压缩;其次针对支持向量机多分类一对一方法存在的不可分类区,将其与最近邻分类法相结合,实现了电路的故障诊断,并提出了一种混合遗传算法实现了小波函数和支持向量机参数的同步选择;最后通过一仿真电路的仿真实验,与BP,RBF和PNN等神经网络对比,结果显示基于支持向量机的方法诊断精度最高,达到98%,为设计提供参考依据。