嵌入式SIO2集成开发环境的设计与实现

主要介绍自行研制的SIO2嵌入式软件仿鼻开发系统的设计思想．重点论述了仿真软件三大组成部分的实现技术。开发目的是耍提高技术人员对嵌入式软件的开发和调试效率，从根本上保证软件的质量。     

知网与同义词词林的信息融合研究

本文主要探讨了将知网(HowNet) 和同义词词林进行信息融合的方法。我们针对知网对词的概念描述和同义词词林对词的语义分类的特点,提出了一种词典信息融合的方法:首先为词林的每个词集确定一个与知网中DEF 类似的概念描述,在此基础上对两部词典中同时收录且均只有一个义项的词语进行双向意义联结,最后根据分类算法对两部词典中同时收录非单一义项的词语进行双向意义联结。实验表明,本文提出的处理策略达到了93 %的信息融合正确率,融合后形成的新词典兼有词林的分类学信息和知网的概念描述信息。     

利用虚拟站点定位技术的网络信息检索研究

虚拟组织是网格体系结构中的基本组织单元,借鉴网格研究中对虚拟组织的特性分析,可以在网络信息检索研究中定义虚拟站点的概念。实验发现,虚拟站点入口页面是网络信息环境中具有较高质量的一个网页集合:实验表明,仅为全部页面数量21 %的此类页面就涵盖了70 %以上的超链接,对这个集合进行的内容检索也比对网页全集的检索有超过60 %的性能提高。这提供了一种在减少索引规模前提下提高网络信息检索性能的解决方案。     

非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.     

基于ENOVIA PM 系统的产品数据管理技术研究及应用

概述了产品数据管理（PDM）技术的基本概念、体系结构和功能．从某企业在实施C IMS/并行工程的过程中，采用IBM ENOVIA PM系统，进行了产品数据管理的管理模型和信息 模型的建立、PM系统的汉化、信息的统一编码和创建基于Web技术的协同工作平台等有关技 术的研究及应用．     

无人机航迹系统研究

简述了无人驾驶飞机（UAV）、地面控制站以及航迹系统的发展历程，讨论了目前航迹系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式的数字地图的优缺点，详细介绍了清华大学智能技术与系统国家实验室最近研制开发的某型多用途小型无人机，重点分析了其航迹系统的4种工作模式，并结合下一步的工作提出了现代无人机航迹系统的一些研究方向。     

网络资源并行优化的纵横复合弹簧网络方法

具有复杂社会动力学特性的计算机网络中，存在着许多难以求解的问题，该文提出一种新的纵横复合弹簧网络模型和方法，对计算机网络资源的分布式优化问题建立了相应的数学物理模型及分布平行算法，将网络资源优化问题求解过程转变为对应的复合弹簧网络形变过程，该模型和方法能刻画网络实体之间并发的复杂的社会交互行为（竞争，协作和诱导等），能描述网络实体随局势的变化各自采取的动态策略和自治行为，并能体现出市场价格机制的作用，给出了在宽带网络的带宽分配问题的应用实例。     

视觉引导的机器人曲线跟踪系统

曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能。该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果。     

中文TTS系统中代价权值确定的方法

近年来,中文文语转换系统趋向于采用基于语料库上下文的单元选择法来获取拼接的语音单元实例,事实证明这种方法对于合成高质量的语音非常有效。单元选择的关键是各单元特征权值的确定,这里将提出一种非常有效的在单元选择中确定各特征权值的方法。它是对现有的利用线性回归确定权值方法的改进。其主要思路是对单元进行分类,对于各类单元分别进行线性回归,同时定义了一个客观衡量语音差异的距离,从而可以回归得到各特征的恰当权值。     

基于反馈控制的离散混沌动力学系统的同步研究

文章研究了两个具有相同参数与不同参数的离散混沌动力学系统的同步问题,并在反馈控制下成功地实现了两个Logistic系统的同步和广义同步。特别是,在两个不同的混沌动力学系统间,实现了驱动系统的动力学行为由混沌转为周期,由周期转为混沌,以及由混沌转为另一混沌行为的控制。通过仿真实验,在两个相同与不同的Logistic系统间分别实现了三种混沌同步现象(严格同步、事实同步和基本同步)。