镜头频度用于视频检索的研究

在电影、电视等观赏类视频信号中,情节的紧张程度一般都在镜头的切换频率上得以体现,而在对此类视频信号的检索中,用户往往希望能够根据情节紧张程度来进行检索.文章提出了对此类视频信号的镜头切换频率进行度量,并根据得到的镜头频度进行视频检索的方法,给出了视频流的镜头分割算法,以及为减小漏分/错分影响所采用的镜头频度度量——镜头平均帧数的鲁棒计算方法.文章还阐述了利用镜头频度进行视频检索的基本思想及算法细节,并给出了对于实际影片视频信号检索的实验结果和分析.     

利用神经网络发现分类规则

神经网络是目前公认的高精度分类器,但它的分类过程却令人难以理解,被称为“黑箱”,从而降低了它的可信度,且使其结果不易应用到其它相关领域。本文提出应用决策树模拟神经网络的隐节点和输出节点的决策过程的思想,在分类精度基本不变的前提下,将训练后的前馈神经网络利用遗传算法进行剪枝,再将其转换为含有若干棵树的森林结构,然后将每棵树看作一个分类器,利用决策树模拟每个分类器的分类过程,最后将决策树结构转化为若干     

汉语基本名词短语结构分析模型

本文提出了用词语潜在依存关系分析汉语ｂａｓｅＮＰ结构的模型,它有以下的特点：①将依存语法知识融入概率模型中,使得ｂａｓｅＮＰ结构分析在依存语法知识的指导下进行,其性能优于纯粹的概率模型－相依模型;②词语潜在依存强度的获取算法是基于ＭＤＬ原则的,在模型建造时既考虑数据拟合性,又考虑模型归纳性,其性能优于基于极大似然原则的词语在依存强度获取算法;③词语潜在依存强度获取算法在复杂特性集上进行,可以有效地     

一种轮式移动机器人实时速度估计方法

环境和机器人自身的不确定性影响轮式移动机器人的轨迹跟踪控制性能,此时仅仅使用里程计往往不能正确表达机器人的状态信息。在无速度传感器的情况下,讨论了使用加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人的速度。首先使用滑模观测器进行里程计信号处理,然后对车体加速度信号进行带通滤波提取车体扰动信息,通过频域融合信号表达轮式移动机器人的速度,并针对正交轮式全方位移动机器人进行了轨迹跟踪控制研究。试验结果表明采用融合数据可以更准确提供机器人的状态信息并得到更好的控制性能。     

人脸的眼角自动定位

针对人脸识别中的特征提取问题,提出了一种快速准确的眼角自动定位方法。在人脸图像中自动定位两眼的眼球和内外眼角的精确位置,定位准确率达到98％以上。该方法为脸部关键特征点的自动提取和人脸识别奠定了良好的基础,有助于提高人脸识别算法的识别率。并将定位结果应用到人脸图像的预处理,提出以两眼外眼角为基准进行几何归一化校正,与通常的利用两眼瞳距作为基准的方法相比较,更加准确和稳定。     

基于计算机视觉的人体运动目标检测

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。     

基于笔画分析和形态学的汽车牌照定位算法

分析了目前存在的车牌自动定位方法及其相应的问题,提出了一种多分辨率下结合数学形态学和字符笔画分析的车牌定位算法.通过大量的实验证明该方法准确率高,速度快,召回率较高.     

基于RTLinux的模块化、网络化开放式控制器系统

现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性。本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC)。文章首先提出一种包含硬件平台、操作系统模块和应用软件模块的参考模型。然后,在实时操作系统RTLinux上开发完成了RTOC。由于RTLinux操作系统平台的开放性,在RTOC中,应用软件模块和操作系统模块都可以被轻松地扩展与定制。同时由于核心部分采用标准C语言进行开发,加之：RTLinux本身具有良好的可移植性,RTOC的软件部分能够很容易地移植到其它硬件平台上。为了保证模块之间的无缝连接,RTOC中实现了基于文件系统的通讯方法和硬件无关访问接口。整个系统采用层次化、模块化的设计,结构清晰,便于二次开发。同时由于RTLinux的支持和RTOC系统设计的优势,本系统具有明显的网络化特征。在RTOC执行控制任务时,关键任务会被加载到系统的核心态运行,从而保证了实时性能。最后,RTOC系统被成功地应用于虚拟漫游平台的控制试验中,证明了其具有良好开放性的优势。     

道路施工机群智能化管理系统的设计及开发

以高等级公路施工机群管理为背景,研究和开发了智能化公路工程机械机群管理系统,描述了系统的体系结构设计,组成系统的各级中心站的设计以及功能,以及监控系统的核心功能,包括资源配置功能、监控调度功能及故障诊断功能等。本文所描述的系统是计算机智能化信息采集及控制在一个新的行业领域的应用,并针对问题的特殊性,设计并实现了实时监控及动态优化调度的功能和算法。     

线阵相机场曲复原及在异纤检测中的应用

为了消除相机的场曲给成像带来的空变模糊,提高图像分辨率和检测精度,针对在工业检测中广泛使用的线阵相机,提出了一种消除场曲影响的一维图像复原方法。在分析了空变模糊矩阵结构的基础上,通过估算部分区域的点扩散函数,再由偏移和插值得到全像场范围内的模糊矩阵。由模糊矩阵利用约束最小二乘法得到与观测信号无关的复原矩阵。检测过程中,将采集到的图像信号与复原矩阵相乘,获得复原后的图像。采用检测棉流内异性纤维的异纤检测系统,用含有较细异纤的实际数据对方法进行验证。结果表明,本方法在提高图像边缘处分辨率的同时增强了异常点与背景的差异,异常比增加了10%以上,为进一步提高检测精度创造了条件。