几种平移不变性图像融合方法的客观评价

随着图像传感器技术的发展, 多传感器图像融合已成为图像理解、计算机视觉以及遥感领域中的一个研究热点, 多种图像融合方法相继提出.但是, 对融合效果评价的方法一般只涉及主观视觉评价及单因素评价, 在实际中存在很大的局限性.针对这个问题, 建立了一套对图像融合质量进行定量评价的方法和准则, 应用此方法和准则对基于离散小波框架、基于可操纵方向金字塔变换和基于双树复小波变换三种具有平移不变性的图像融合方法进行了客观定量评价, 综合比较了这三种融合方法的性能差异与优劣.     

红外果蔬干燥视觉控制系统的研究

为了保障葡萄、红枣等蔬果干燥的品质,设计了基于计算机视觉的精确干燥蔬果的远红外控制系统;讨论了基于计算机的图像采集系统参数选择、系统结构、各组成模块、软件开发验证以及计算机视觉算法;实验验证,用图像智能算法能够在保证品质的前提下完成红枣和葡萄等蔬果的烘干;结果表明:远红外干燥视觉控制系统对提高产品的外观质量、复水性以及对色素等营养成分的保留率的提高都具有非常明显的效果。     

基于运动辅助的视觉导航处理方法

为加速失效卫星在轨操作实验平台中的图像处理,提出一种基于运动辅助的视觉导航处理方法。首先,根 据在轨操作实验平台的工作原理,建立了视觉导航系统与失效卫星模拟装置之间的相对运动模型;然后,利用扩展卡尔 曼滤波器估计两者之间的相对位置与目标运动角速度;最后,根据运动模型与坐标系之间的转换关系,预测失效卫星模 拟装置特征在视觉系统中的像素坐标,在特征临近区域进行局部图像处理,可提高视觉图像处理速度。实验结果表明： 采用文中方法较改进前的图像处理速度提高了3 倍,从而验证了运动辅助的视觉导航处理方法的有效性。     

一种图像抖动下的目标位置测量方法

根据舰载摄像机获取的图像序列抖动现象,提出了一种基于单目视觉测量技术的运动目标位置测量方法.该方法利用数字图像处理算法提取目标的质心,以灰度投影差值作为特征量估计图像当前帧的抖动矢量,结合摄像机的二维运动模型,计算目标去除抖动后的坐标.将此方法应用于运动轨迹已知的运动目标图像序列,能够去除舰船抖动的影响,获取目标的实际位置,具有很好的稳定性.     

基于直方图熵和遗传算法的图像分割法

图像分割是计算机视觉研究中一个老而难解决的问题。本文提出了一种基于灰度图像的直方图的熵和遗传算法进行图分割的方法,以灰度图像的直方图熵作为评价标准,把图像分割问题定义为一个优化问题,利用遗传算法的寻优高效性,搜索到能使分割到最优的分割参数－－图像分割阈值。     

机器零件内部材质缺陷的无损探伤与自动检测

针对机器零部件内部缺陷与材质难于进行批量的自动定量检测,基于机器视觉,探讨了一种基于图像边缘提取的自动检测方法。文中剖析了工件探伤的检测机理,首先借助工业CT获取机器零部件图像,然后采用Canny算子提取图像的边缘信息,最后通过对图像的软件处理,自动地测量机器零部件的内部材质结构尺寸和缺陷尺寸。工业CT图像的实际测试数据验证了该探伤检测方法的精确度高与重复性好。实验结果表明,采用基于机器视觉的机器零部件自动探伤检测是可行与合理有效的。     

基于视觉感知的小波图像融合方法研究

结合人眼视觉"对比度敏感"这一生理特性,提出一种基于视觉感知的小波图像融合新方法,该方法避免了小波系数比值、邻域方差比值和块方差比值三种方法在提高融合图像对比度时存在的问题,对低频引入空间活跃度一致性原则,对高频采用均匀度择优法,从而提高了低频图像的对比度,同时又丰富了图像的空间细节信息量.最后通过试验验证了该方法的有效性.     

基于双卷积链的双目人体姿态距离定位识别

现有的基于无人机的目标定位与判别方法往往达不到实用性要求,而采用无人机常用单摄像头采集的图像信息往往只能获取二维信息,无法获得摄像头基于目标的相对距离。常用的基于双摄像头的距离采集算法又过于复杂,不够稳定,且要求开发人员具有较高的知识水平,固件开发门槛高,应用困难。因此,提出了通过双摄像头下人体姿态识别图像数据集,训练基于双通道Darknet-53基本结构的特征提取网络,运用其参数初始化YOLO-V2网络,通过在训练用于识别人体姿态图像中的人体位置、相对距离以及所属类别。实验结果表明：利用该方法进行人体姿态的人体位置和类别识别,相比于单卷积链的YOLO-V2在识别准确度提高了3.85%、4.83%,且在基于目标的相对距离上精度高于65%;新算法能有效用于无人机远距离快速识别人体姿态并取得较好的识别效果,满足实时需求。     

车载微光瞄准镜电子稳像技术研究

针对“下反”稳像火控系统无法对微光夜视图像进行稳定的问题,提出了一种基于陀螺仪和块匹配相结合的实时高精度电子稳像技术。设计了电子稳像系统的总体结构;基于透视成像模型,推导了载体运动与图像运动之间的转换方程,给出了适当的图像运动模型及陀螺仪信号标定方法。在利用陀螺仪对图像运动矢量进行初始估计的基础上,结合块匹配算法对运动矢量进行精确估计;同时针对传统菱形搜索法在高噪声、低对比度微光图像中容易陷入局部极小值点的问题,基于对称校验原理对其进行改进,提高了算法的准确性。     

高精密齿轮小缺陷的智能视觉测量

为精确测量高精密齿轮小缺陷,提出智能视觉方法.基于机器视觉构建包含CCD面阵传感器、点视觉激光传感器及IMAQ Vision软件等,通过CCD面阵传感器、点视觉激光传感器采集小缺陷图像,用双边滤波法去除图像噪声,用遍历法选取最佳阈值,用阈值分割法二值化处理噪后图像,用IMAQ Vision软件检测二值化图像边缘.结果表明:该方法的图像采集与处理效果优越且精度较高,测量结果稳定,平均误差仅为0.001 mm,能精确测量高精密齿轮小缺陷.     

Computer Vision Method in Human Motion Detection

Human motion detection based on computer vision is a frontier research topic and is causing an increasing attention in the field of computer vision research. The wavelet transform is used to sharpen the ambiguous edges in human motion image. The shadow＇s effect to the image processing is also removed. The edge extraction can be successfully realized. This is an effective method for the research of human motion analysis system.     

某型侦察车伺服精度的数字化检测设计

针对部队条件下常用转角精度检测方法存在的不足,设计并构建基于机器视觉的数字化检测系统.介绍常用检测方法,概述其原理,利用CCD摄像机代替人眼采集自准直仪的分划线图像,采用图像预处理技术识别分划线图像,通过轮廓提取、亚像素细分和直线拟合算法,自动判读分划板反射像的位移.结果表明:该系统能实现伺服转角精度的自动检测,设计简单易行,满足部队使用需求.     

不同视场的多源图像融合技术研究

图像融合技术已经成为计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别跟踪等领域的关键技术之一。图像融合技术主要研究对象是配准后共视场(FOV)的多源图像系统,现实生活中存在大量不同特性的不同视场的图像系统,不同视场的多源图像融合技术能够在不增加硬件设备投入的情况下,提升图像采集系统的性能;针对不同视场的多源图像融合技术,提出一种仿射变换和线性插值相结合的配准方法;对融合前后的图像在时域、空域进行了分析比较,并对融合的结果进行了评价和对比,验证了此技术应用的可行性。     

基于结构相似性准则的软形态滤波性能分析

基于图像形成模型和人眼视觉特性,提出两图灰度相似性和结构相似性的计算方法。根据图像形成模型和人眼视觉特性,分别计算滤波后图像与原始图像的灰度相似性和结构相似性,把它们的乘积作为评价标准。并利用图像质量评价方法测量在不同噪声水平、不同参数配置下,软形态滤波输出图像的图像质量,分析软形态滤波的去噪性能变化情况。结果表明,在笔者所设噪声条件下,在小模板时,软形态滤波可获得与经典形态滤波基本完全相同的去噪效果;在大模板时,通过调整参数,软形态滤波能表现良好的鲁棒性。     

彩色夜视融合图像熵评价研究

为了研究传统统计方法在彩色夜视融合图像质量评价的适用性,在分析各种统计方法的基础上,选择了“熵”作为客观评价方法,采用C-均值聚类方法和自动确定最佳颜色类数方法计算彩色图像熵。实验对10种不同场景的微光与红外图像采用4种融合方法产生的40幅彩色图像进行了熵计算和“感知质量”与“细节”主观评价。统计分析结果显示,“感知质量”与“熵”的相关性系数只有0. 41,说明熵统计方法在彩色夜视融合图像质量评价上存在困难。对采用统计方法评价彩色夜视融合图像质量存在问题作了讨论。     

一种新的导弹相对高度测量方法

提出了一种新的导弹离地相对高度的测量方法．建立了弹上双目立体视觉高度测量的模型，介绍了相应的图像处理算法并给出了试验结果．     

变背景条带状激光光斑边界的提取方法

提出一种基于人眼视觉识别的2次闽值分割和形态学消噪相结合的图像边界提取方法。针对光斑背景不稳定、亮度非高斯分布的特点,辅助以减背景图象预处理,消除背景变化对光斑质心位置的影响,依次用灰度和灰度对比度进行阈值分割,增强算法的实时性,并用矩形模板执行形态学开启和闭合操作,去除光斑内部无关的细节,获取连续的图像边界。该方法全天候对多个906 nm激光管产生的条带状激光光斑中心实时定位,时效性和定位精度均获得满意的效果,重复测量误差2%．     

基于LabVIEW和IMAQVision软件平台的轴平行性测量

提出一种基于图像处理的多轴平行性测量新方法。通过提取光斑中心,根据光斑中心与轴理论位置之间的距离,计算轴之间的平行性偏差。采用的形态学去噪和基于人眼视觉模型的阈值选择算法,具有良好的抗噪性和鲁棒性,解决各种大气条件下对远距离可见光点和红外光点同时准确识别定位的问题。基于LabVIEW和IMAQVision软件平台,开发工业在线机器视觉小角度测量系统,应用于某型导弹发射系统激光轴和导弹发射轴的平行性测量和校正,取得了满意的使用效果。     

一种新的快速智能电子稳像方法

设计了一种适用于移动摄像设备获取视频序列的快速电子稳像方法，较好地解决了抖动自动检测和准确补偿问题。首先，通过改进的图像插补算法估计出帧间全局运动参数，设置判别条件，进行抖动检测；然后对发生抖动的序列进行图像补偿，包括抖动补偿和局部运动补偿，从而得到稳定的视频序列。真实视频序列的稳像处理结果验证了抖动检测方法的可行性以及算法。实验结果和算法分析表明，该方法增强了电子稳像系统的智能性。