计算机网络课程引导式教学的实践示例

针对如何培养学生的自主性、独立性和创新意识这一问题,以计算机网络传输控制协议-TCP的教学为例,结合讨论班的有效形式实践介绍引导式教学方法。实践表明,在计算机网络课程中实施引导式教学不仅有利于学生牢固地掌握专业知识,而且有利于培养学生在专业学习研究中的创新思维和独立思考能力。     

清洗机器人自主清洗方法研究

为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器人的自主清洗,接着设计了机器人的控制系统结构,采用了RBF模糊神经网络对机器人进行智能控制;最后通过实验表明所提出的方法能满足清洗机器人精确定位到任意目标位置的要求,其动态性能和稳定性都达到了清洗要求。     

基于PR控制器的直接转矩控制策略研究

针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。     

基于活塞形状改变的空气弹簧特性仿真研究

研究汽车装用空气弹簧刚度优化问题,活塞形状对膜式空气弹簧刚度特性的影响较大。为了提高整车的平顺性能,建立空气弹簧简化模型,得到圆台和倒圆台活塞形状下空气弹簧的有效承载半径影响因素。利用ABAQUS软件建立安装圆柱、圆台和倒圆台活塞的空气弹簧有限元模型进行,研究了不同圆台角下圆台活塞空气弹簧的刚度特性。仿真结果表明,在一定范围内,圆台角度越大,空气弹簧刚度也越大,证明与理论分析吻合,并对空气弹簧的设计和匹配具有一定的指导意义。     

一种应用于城市环境中的车载自组网广播算法

针对城市环境中车载自组网信息发送面临的问题,本文提出一种可靠的车载自组网广播算法。首先,结合节点间的位置信息与移动方向将节点分类,基于距离机制选择中继节点,实现多跳广播;在十字路口处,为解决消息在各个路口进行广播,结合道路拓扑,将节点分为前向节点与后向节点两类;最后,针对车辆密度稀疏状况而出现通信空洞的问题,采用携带转发策略解决,节点主动探测空洞的发生,并验证消息发送方向上有节点进入通信范围,再次进行消息广播。仿真实验表明,算法在数据包延时、数据包成功发送率以及发送单一数据包平均负荷等方面具有较好的性能。     

信息融合技术在变压器油气识别故障诊断中的研究

变压器故障分为放电性故障和过热性故障两大类别,它们均会在变压器油中有所反映。本文通过对变压器油中主要气体的分析,判断变压器的故障类型。具体方法是:利用改进算法的BP网络和信息融合技术,以变压器油中五种主要特征气体作为神经网络的输入,以六种变压器状态作为相应的输出,通过加入动量因子,可以提高学习率系数,充分发挥改进算法的BP网络具有自适应学习能力的优势。仿真测试结果表明,本方法能够在较大范围内准确有效地进行变压器的故障诊断。     

乙烯-醋酸乙烯酯共聚物用于水溶性芯材爆珠的制备工艺研究

以乙烯-醋酸乙烯酯共聚物为壁材,水为芯材,采用滴丸机制备了卷烟用水溶性芯材爆珠.探究了冷却液组成和温度、爆珠滴落高度、壁材粘度、以及芯材温度等工艺条件对爆珠形状、壁厚以及包水率的影响.结果表明,冷却液中乙醇与水体积比为100:6,温度为25℃,爆珠滴落高度为1cm,壁材熔融粘度为200～269MPa·s,芯材温度为65℃时,可制得圆度好,壁厚较为均匀的爆珠.所制得的爆珠包水率可达80％,且保水性能优异,保存180d后,水分流失率在2％左右.     

基于18相风力发电系统的最大功率跟踪控制策略研究

多相电机具有转矩大、 转矩脉动低以及容错性高的特点,适用于低速大功率场合.提出一种基于18相直驱永磁同步发电机的风力发电系统,该系统由18相电机、三相桥式不控整流器、并联隔离型DC/DC变流器和模块化多电平变流器构成.通过理论推导得出在最大功率点时,三相桥式不控整流器的输出电流为一恒定值,因此只需控制输出电流恒定即可实现最大功率跟踪.与传统控制方法相比,该控制方法复杂度显著降低.此外,对并联的隔离型DC/DC变流器输入电流进行反序分配,从而调节DC/DC占空比,维持模块化多电平变流器能量平衡.最后在Matlab/Simulink软件平台下搭建了相应仿真模型,仿真结果验证所提控制方法的有效性.     

基于智能合约的"光伏—充电站"交易互动场景研究

随着越来越多波动性强的分布式电源接入电网,大规模电动汽车无序充电将对配电网安全稳定运行产生负面影响.在此背景下,首先阐述一种面向"光伏—充电站"交易场景的智能合约的概念,并分析其技术路线;然后以光伏用户收益最大和充电站成本最小为目标,构建双方基于智能合约直接进行电能交易的互动模型;最后对提出的互动模型进行验证,仿真结果表明:光伏用户与充电站进行直接交易时,双方经济效益均得到提高,充电站通过合理地制定充电策略有助于提升光伏的就地消纳率,减小与电网交互功率的波动,有利于电网安全稳定运行.     

基于有向同步交互图的类族测试用例生成算法*

根据类对象之间的消息通信产生的同步消息、消息传递以及消息等待的交互特征,设计了一种有向同步交互图(DSIG)模型,提出了类继承的同步交互路径(SIAPaths)测试用例生成方法,给出了自动生成同步交互路径的算法.同时,提出了同步交互序列测试充分性准则,并从基本交互路径序列和基本交互消息序列的测试覆盖率两方面阐述了测试的可行性.