具有深度自适应估计的视觉伺服变结构控制

主要从控制的角度出发,考虑视觉伺服的具体问题, 利用变结构控制理论设计了摄像机的平移和旋转速度控制器,用自适应估计的方法对深度进行估计,给出深度变化趋势,基于图像误差实现定位控制,能够确保系统全局渐近可稳定性.该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仅需要物体初始及期望位置的深度估计值.仿真结果表明该方法是有效的.     

基于细胞神经网络刀具磨损图像的预处理

提出了一种基于细胞神经网络的刀具磨损图像处理方法，通过设计细胞神经网络参数，运用细胞神经网络对刀具的二值图像平滑滤波，边缘提取，通过仿真证明该方法是有效的，由于细胞神经网络易于用VLSI实现并且并行处理速度快，因此该方法对刀具的磨损状态机器视觉检测中的图像处理具有实用意义。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

基于多判据的散乱点云特征点提取算法

为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、场力和判定准则分别求取各个样点局部邻域的三个特征参数,最后通过加权计算特征参数得到每个样点的特征值与全局判定阈值,特征值比阈值大的点即为特征点。实验证明,该算法能有效的获取散乱点云中边沿特征点与尖锐特征点。     

基于PLC的水泥生料配料控制系统研究

1 率值控制工艺结构 衡量生料质量的标准是水泥的三个率值．石灰石饱和系数KH、硅酸率SM、铝氧率IM，即在出磨生料中，、Fe2O3、Al2O3、SiO2诸氧化物的百分比含量必须满足以下二三式：     

基于扰动测度的电能质量扰动源定位方法

针对现有电能质量扰动源定位方法中对扰动方向表征不足的问题,引入扰动测度概念,测量扰动的大小和方向,提出一种扰动方向的定量表示方法以及相应的扰动源定位算法。首先利用基本信度分配函数对扰动方向进行量化处理,然后通过隶属度函数对扰动功率和扰动能量进行综合定位,得出多测点的扰动方向测度列向量,结合覆盖矩阵得出最终的定位结果.仿真结果表明：在原方法定位不准确的情况下,新方法仍然能够正确定位扰动源,证实了此方法的有效性和可行性.     

基于四元数小波幅值相位表示及分块投票策略的人脸识别方法*

提出一种基于四元数小波幅值相位表示及分块投票策略的人脸识别方法。该方法首先对人脸图像进行预处理,利用四元数小波变换的四路小波提取多个角度方向的小波系数,并求取四元数幅值和三个相位,将这些幅值和相位特征组合并分成若干子块,对每个子块根据最近邻原则进行分类,对各子块分类结果进行投票以实现人脸图像最终识别。对五个人脸数据库的实验表明,该方法具有较高识别率和对表情及光照变化的鲁棒性。     

空间光通信ATP系统粗跟踪平台的混合自适应控制

ATP系统的粗跟踪平台外框架对内框架的耦合作用以及内框架自身的不平衡所引起的加速度干扰是影响空间光通信系统光信号跟踪性能的重要因素。针对方位跟踪通道中的内框架系统结构,提出了应用一种混合自适应控制方法,该方法在设计自适应控制器时采用离散与连续相结合的方法,并将耦合作用和加速度干扰转换为对象的未建模动态进行处理。最终的仿真结果表明,被控对象在具有未建模动态和干扰的情况下,采用混合自适应控制算法能够获得较高的跟踪精度。     

基于多维筛分类器的可视化帕金森病诊断

针对目前基于模式识别的语音障碍帕金森病诊断可解释性差、可推广性差的问题,本文提出基于多维筛分类器的可视化帕金森病诊断。该分类器具有全程可视化的特点,在保证诊断精度的同时,可以将特征进行可视化表示。可视化的引入不但使操作者了解不同特征对于诊断的重要性,而且可以发现最具诊断价值的特征,有助于简化帕金森病的诊断过程并提高诊断水平。     

基于相位同步指数的运动想象脑电平行坐标可视化分类

脑电相位同步可以反应大脑不同功能区域之间的连接性能,是当前脑科学研究中最活跃的课题之一。平行坐标作为信息可视化的主流技术,在可视化数据分析和模式识别领域有广泛应用。本文以脑机接口竞赛的运动想象脑电数据（Data Ⅲ）为对象,以平行坐标可视化技术为手段,基于相位同步指数和线性判别分类器对左右手想象意识任务进行识别。结果表明,信息可视化技术为脑机接口系统的实现提供新的思路。