基于EtherCAT协议现场级实时以太网控制系统研究

针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案。为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试。实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。     

面向跨组织业务流程的角色行为验证方法

为了更有效地保证跨组织业务流程模型的正确性和合理性,应用Pi演算提出了一种基于状态的角色行为的验证方法。基于Pi演算提出了跨组织业务协作中的角色模型,设计了角色描述表,以清晰、直观地描述角色的权利、职责和义务,进而应用Pi演算验证工具MWB(移动工作平台)的check和step命令提出了单角色验证方法,并在此基础上从业务对象状态和业务操作角度提出了多角色验证方法。实现了角色行为的验证,并为跨组织业务流程的可达性、一致性和死锁等分析奠定基础。     

基于多特征支持向量回归的F5定量隐密分析研究

针对现有F5定量隐密分析方法仅考虑直方图收缩导致定量估计误差较大的问题,提出了一种新的基于多特征支持向量回归(SVR)的定量隐密分析算法.算法通过最大似然估计拟合DCT系数分布模型的参数,利用参数的相对变化量来反映嵌入机制对直方图的修改,并使用共生矩阵描述F5算法对图像像素间相关性的破坏.在确定特征与嵌入量之间的函数关系时,算法采用SVR在高维空间中进行拟合,从而估计待测图像的容量.实验表明,该算法可以对F5算法的嵌入量进行有效估计,而且估计效果要优于已有的算法.     

JPEG隐密分析中的重压缩检测

重压缩检测是多级隐密分析中关键的预处理部分,高准确率的重压缩检测是隐密分析获得更高性能的重要前提条件.深入研究了重压缩对于JPEG图像各种特征的影响,基于此提出了一种融合直方图分布特征、Benford特征、DFT特征的重压缩检测算法.仿真实验表明,该算法具有更高的检测率,能够适用于JPEG多级隐密分析中的重压缩检测.     

基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器

根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器.传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号,减小分立元件带来的安装误差.设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理,采用分段导航算法计算导航角,提高传感器分辨率;设计了实时信息显示界面,便于实时对传感器进行监测.在室内对传感器进行了性能测试,对实验数据进行处理后得到的导航精度在±0.1°以内.实验证明:该传感器精度较高且性能稳定,有着良好的发展应用前景.     

基于SiPESC平台的卫星编队飞行视景仿真系统设计和实现

针对卫星编队飞行视景仿真的需求,基于SiPESC平台设计并实现视景仿真系统SiPESC.SatFly.在架构设计层,基于SiPESC平台,采用插件式体系结构,将功能需求易于变化的部分设计为独立插件;在系统实现层,结合OGRE(Object-Oriented Graphics Rendering Engine)渲染引擎和XML,实现预设方案的灵活配置;在仿真应用层,实现近地轨道卫星编队飞行和卫星轨道转移过程仿真.该系统通用性强,配置灵活,场景渲染逼真,并且提供多窗口、多视角的观察模式,方便数据分析和概念理解.     

试析软件开发过程中的软件测试

对软件测试进行了介绍,阐述了软件测试的分类、特性及准则步骤,并对软件测试的未来进行了展望,提出了关于软件测试的方法和见解。     

基于正反馈的多通道高精度温度检测系统

为了检测微热管的传热特性,采用Pt100温度传感器搭建了8路温度检测系统。该系统以MSP430单片机为下位机控制核心,利用集成的AD模块和UART模块完成A/D转换与通信等功能。上位机用VC++开发应用程序对多路温度信号进行数据拟合,将数据实时显示,并绘制8路温度曲线。通过加入正反馈电路,显著改善了输出线性度。系统测温范围为0～150℃,具有测温精度高,可靠性好,实时性强等优点。     

动态环境下集装箱码头堆场出口箱箱位分配建模与算法研究

箱位分配是集装箱码头运作优化管理的关键问题.针对出口箱交箱时间的动态不确定性,提出两级调度策略,将出口箱位分配问题分解为贝位分配和贝内具体箱位分配,分别建立规划模型优化龙门吊大车行使距离和翻箱量,并针对两级调度策略特点分别设计开发基于禁忌搜索的求解算法.模拟实验表明,所提出的方法能够适应动态条件变化,改善调度效果,并在合理时间内获得满意解.     

超薄磁力搅拌器的设计与实现

设计了一种将电能直接转换为磁能的磁力搅拌器。通过单片机控制L6219DS产生电流时序,采用4个螺旋线圈按照时序产生8个方向周期性变化的磁场,进而控制搅拌子的转动。由于省略了传统的机械部分,使得磁力搅拌器的厚度降为1cm,具有质量轻、搅拌速度稳定的优点。