机构影响系数统一计算模型

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用 计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解．本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力 学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件．     

关于BP算法推导过程与讨论

本文通过对多层神经网络模型的BP算法的推导,讨论用BP算法对网络进行优化后误差精度、网络结构和学习次数之间的关系,最后指出BP算法的不足之处,提出加快学习过程的一些方法和技巧。     

基于短信息的远程监控报警系统

本文提出了一种基于GSM短信息的远程液位监控报警系统。该系统以GSM网络为平台,利用短信息实现对远端设备的控制。本文给出了系统硬件结构和软件框图。测试结果表明,该系统工作稳定可靠,费用低廉,能真正实现远程液位监控和报警。     

基于ARM嵌入式车载监控终端的设计与实现

通过对现有单片机车载监控系统改进研究,提出了新型车载监控终端的硬件设计思路及软件设计方案;给出硬件控制处理器技术开发设计、GPS模块功能强化设计和无线通信GPRS/GSM电路模块应用功能的强化设计思路;实现了在车载终端操作系统管理下主要软件模块的功能,分析了车载监控终端开发关键技术;系统设计经过实验室及装车测试,监控终端实现了基本功能并满足实时性;该设计与以往车载监控终端相比增强了系统的实时性能,同时增强了车载终端产品功能的可延伸性及扩展性。     

P2P网络搜索技术的研究*

分布式存储系统以其分布式控制、自组织性和普遍的适应性而受到越来越多的关注。搜索是所有存储系统的重要组成部分,而对终端用户的反应时间是衡量一个搜索引擎优良的重要指标。讨论了目前几种流行的P2P网络搜索技术及特点,并比较其优劣,然后对基于分布式哈希表的搜索技术的几种改进方法进行了分析。     

砂土的剪胀方程及其塑性势(Ⅱ):新的拓展

以能量守恒原理为主线,在现有简化版砂土剪胀方程(比如Cam-clay、修正Cam-clay和Rowe等的剪胀方程)的基础上,通过对各向同性砂土引入状态参数、对横观各向同性砂土同时引入状态参数和各向异性状态参数,逐步展开较为复杂的砂土剪胀方程的综述.最后指出了初始组构张量及其在后期受荷变形过程中该组构张量的逐步演化对砂土剪胀方程的影响是今后研究的方向.     

一种仿人机器人步态优化的新方法研究

利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲线,然后用非时间参考变量的方式规划出了踝关节和膝关节的运动轨迹.在机器人步行的稳定区域内,通过遗传算法求得了ZMP点偏离脚掌中心距离的最大值,从而确定了髋关节的参数,实现了仿人机器人步态优化.实验证明该方法有效.     

移动机器人前向单目视觉的建模研究

为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好.     

车间作业计划监控平台的设计与实现

对企业管理者关心的车间作业监控中的生产进度分析、设备负荷分析的原理进行了论述，并以广东工业大学中俄联合实验室研制的车间作业计划及调度监控系统GG-MES为基础，运用Delphi和SQL Server设计并实现了涵盖生产进度分析、设备负荷分析的作业监控平台。     

连铸结晶器表面强化层的研究现状和发展趋势

钢铁连铸结晶器作为连铸机的核心部件，其工作的可靠性、稳定性和耐用性便成为人们十分关心的问题。人们采用电镀、热喷涂等表面强化处理技术在结晶器表面制备一层保护层，以延长结晶器的使用寿命。阐述了结晶器表面强化技术的研究现状，并展望了结晶器的表面强化技术。