基于盲分离的电机故障诊断

电机故障发生时通常是多种故障同时发生,利用采集到的故障电机声音信号作为分析对象,基于盲分离理论,利用声源信号之间的相互独立性,对采集到的信号进行白化处理,采用一种已知较好的盲分离算法,从信号的联合概率分布密度出发,利用信号的联合概率的方向导数熵的最小值获得最佳旋转角度,对混合信号进行盲分离处理,得出令人满意的结果。成功分离了故障电机的各个单个故障的信号,验证了采用算法的有效性。     

Analysis of trace mercury in water by solid phase extraction using dithizone modified nanometer titanium dioxide and cold vapor atomic absorption spectrometry

A new method for analysis of trace mercury in water samples was developed, based on the combination of preconcentration/separation using dithizone-modified nanometer titanium dioxide (TiO2) as a solid phase extractant and determination by cold vapor atomic adsorption spectrometry (CVAAS). Dithizone was dissolved with alcohol and loaded on the surface of nano-sized TiO2 powders by stirring. The static adsorption behavior of Hg2 on the dithizone-modified nanoparticles was investigated in detail. It was found that excellent adsorption ratio for Hg2 could be obtained in the pH range of 7-8 with an oscillation time of 15 min, and a 5 mL of 3.5 mol·L-1 HCl solution could quantitatively elute Hg2 from nanometer TiO2 powder. Common coexisting ions caused no obvious influence on the determination of mercury. The mechanisms for the adsorption and desorption were discussed. The detection limit (3σ) for Hg2 was calculated to be 5 ng·L-1. The proposed method was applied to the determination of Hg2 in a mineral water sample and a Zhujiang River water sample. By the standard addition method, the average recoveries were found to be 94.4%-108.3% with RSD (n = 5) of 2.9%-3.5%.     

单片机系统的抗干扰问题研究

单片机应用系统在使用过程中存在大量的干扰源,严重影响了系统运行的可靠性。文章阐述了干扰对单片机测控系统产生的不良影响,介绍了单片机应用系统在设计过程中的硬件和软件抗干扰技术。     

基于梯度值的自适应窗口立体图像匹配算法

针对基于区域的立体图像匹配算法支持窗口难以选择,容易出现窗口过大或过小的问题,提出一种新的自适应窗口立体图像匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据其梯度值动态地获取具有自适应的支持窗口,然后分别选择相似性测度函数SAD或NCC搜索最佳匹配点,获得视差图。此外,算法在窗口选择过程中进行优化,减少了计算量。实验结果表明,改进后的算法提高了匹配正确率且计算时间缩短了近5%。     

机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法

针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化。仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度。     

基于机器视觉的温度测量系统的设计及应用

针对温度控制中常用的基于铂电阻的温度采集电路设计复杂,抗干扰能力弱,铂电阻线性拟合繁琐,难以实现对温度的高精度测量等不足,本文介绍一个在VC++6.0平台上设计的基于机器视觉,自动读取水银温度计示数的温度测量系统。通过有效的图像处理算法,温度测量系统分辨率达到0.01℃,读数准确,工作可靠。该温度测量系统在研究大滞后大惯性温度控制实验中得到了成功的应用。     

一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

饰品金合金微量添加元素研究现状

从提高强度、防止氧化、提高铸造性能以及细化晶粒几个方面综述了饰品金合金中微量添加元素的一些研究现状。对不同微量添加元素对饰品金合金性能的影响、相应的副作用,作用机理以及加入量的确定等方面进行了综合评述。并对饰品金合金微量添加元素的发展进行了展望。     

嵌入随机概率模型的模具项目模板及其应用

针对模具生产中存在的不确定性因素,在考虑企业关键资源有限性的前提下,采用嵌入随机概率模型的模具项目模板,实现多项目调度,能够为企业制定较为准确且符合实际生产情况的项目计划。