强化局部搜索能力的遗传算法

把均匀设计法用于构造带自适应性的变异算子,使每代种群中的最好个体参与均匀设计的杂交,增强了遗传算法的局部搜索能力.数值实验表明该算法十分有效.     

多时滞线性定常系统渐近稳定的几个充分条件

通过引进α双时角占优和不可约矩阵的定义,结合M-矩阵的性质,给出了多时滞线性定常系统渐近稳定的几个新判据.并做了简明扼要的证明.     

手性氨基酸对映体的拆分

综述了近年来各种dl-氨基酸拆分方法的最新研究进展和应用现状及发展趋势 重点介绍了酶法拆分和膜分离法拆分,并对现有的各种拆分方法的优缺点做了简要评价     

基于光栅的单片机精密测量系统

介绍一种由光栅传感器组成的集光、机、电为一体的智能精密测量系统.文中的自动判向方式及采用硬件和软件相结合可扩展测量长度的方法是本文的最大特色.     

超声在电沉积锡基碳纳米管复合材料中应用

本文在硫酸盐型镀锡液中,加入碳纳米管,采用复合电沉积工艺制备锡基碳纳米管复合材料,作为锂离子电池负极。利用扫描电镜进行微区形貌观察,比较了搅拌条件下和在超声作用下制备的复合材料的不同,超声作用下制备的复合镀层微观表面平整,碳纳米管在基体中均匀分散,其与基体结合良好。依据实验对超声在复合电沉积过程中作用机理给出了初步的解释。     

多机器人系统的一种快速会话建立方法

H.324M作为多媒体移动终端的标准,使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上,针对数据传输的多路技术,开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈,一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息,使得多机器人系统能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明,该方法相对于H.324M中推荐的方法,会话建立时间缩短了约50%。     

多机器人系统任务分配的研究进展

多机器人系统任务分配是机器人研究领域一个关键的研究课题。从多机器人任务分配分类及问题描述、多机器人任务分配的研究动态等方面对多机器人任务分配进行了综述,并根据近期文献探讨了多机器人系统任务分配需要解决的若干重要问题。     

基于分布式网络的电机智能监测系统

针对多台电机参数的在线监测和电机故障在线诊断问题,提出基于分布式网络的电机智能监测系统,底层智能监测模块实现实时数据采集和处理,采用模糊专家技术实现电机运行状态识别,采用神经网络和专家系统实现电机故障智能诊断.为电机测控技术领域提供了一种具有信息监测分布式、信息处理集中性和智能化、信息管理网络化的有效工业实现方法.     

公路路桥(涵)过渡段结构设计技术分析

结合公路路桥(涵)过渡段路基路面产生不均匀沉降问题,分析和提出公路路桥(涵)过渡段结构设计应注意保证路桥过渡段的地基条件与路基条件、加强桥台软土地基处治的研究、选择合适的桥台与桥头路堤的稳定与沉降控制措施.     

基于单片机汇编语言的通用多字节无符号数除法的改进

论述一种在8051系列单片机上实现的高可靠多字节除法运算的改进型算法,该算法通过改进传统的“移位-相减”算法,克服了常用的多字节无符号除法的局限性,可以针对任意长度的除数且不会发生商溢出.经实验得到计算结果准确无误,该算法具有算法简单、适应性强、高度可靠等优点,具有很强的实用性.