混合云环境下成本与隐私感知的工作流调度方法

随着大数据时代的到来,大量企业采用混合云部署应用系统。针对现有云工作流调度方法未考虑工作流多个任务间隐私保护需求的不足,构建了混合云环境下成本与隐私感知的工作流调度模型,并提出一种相应的云工作流调度算法(CPHC)。该算法可在混合云环境下调度多个云工作流应用,并在满足隐私暴露风险与截止时间约束的前提下,优化执行成本。最后,通过仿真实验说明了所提算法的有效性。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

肉牛呼吸道疾病综合征的病原学检测

牛呼吸道疾病综合征(Bovine respiratory disease complex,BRDC)是严重危害养牛业的一类疾病,试验目的是对四川11个引种肉牛场爆发的BRDC进行病原检测.采集108份BRDC临床样本,分别对IBRV、BVDV、BCo V、BPIV3、BRSV、BAV3、M. Bovis、P. multocida、M. haemolytica和H. somni等10种常见的病原进行PCR检测,并鉴定M. haemolytica的荚膜血清型.IBRV、BVDV、BCo V、BPIV3、BAV3、M. Bovis、P. multocida、M. haemolytica、H. somni的阳性率分别为37%、16. 7%、4. 6%、5. 6%、6. 5%、24. 1%、6. 5%、46. 3%、5. 6%,BRSV未检出;不同牛场检出的病原种类有所差别,但IBRV、M. Bovis和M. haemolytica的个体阳性率和场阳性率较高,且混合感染较严重; M. haemolytica以荚膜血清6型和1型为主(38/50).试验结果表明四川省爆发BRDC的引种肉牛群中,检测出9种病原,以IBRV、M. Bovis和M. haemolytica混合感染较为普遍,为国内BRDC的防控提供了参考.     

混合二元酸中丁二酸的分离提纯

丁二酸是一种重要的有机化工原料及中间体,具有优良的物理化学性质,其用途非常广泛。本研究采用重结晶方法对混合二元酸结片进行初步分离,主要针对滤渣中的丁二酸进行分离提纯,探索了料水比、结晶温度、结晶时间等条件对丁二酸纯度和回收率的影响,得到的丁二酸纯度99.0%。     

北斗三星无源定位技术

介绍了北斗双星定位系统的特点、功能、系统组成和工作原理,说明了北斗有源定位方式在应用方面的局限性。针对北斗有源定位方式不能无线电静默,和人们对具有无线电隐蔽性的卫星定位的需求,详细介绍一种北斗三星无源定位技术:包括工作原理、实现方法、定位精度分析和目前达到的定位精度。阐述了北斗三星无源定位技术的优点和应用形势。     

软件

微控制器开发工具包；音频引擎改善了动态音频性能；多处理自动布线工具；提高嵌入式混合信号应用灵活性的PWM IP核；支持Blackfin嵌入式设计平台     

美国混合动力汽车增长预测

JD Power and Associates的汽车预测部门就混合-电动汽车的前景报道，在2005～2012年期间，预期美国的混合-电动汽车的销售量会增长三倍多。将来，几乎在汽车市场的各个领域都可买到混合-电动汽车，诸如皮卡、微型车及豪华轿车等。     

离心泵并联运行工况点的数值求解

建立了求解多台不同型号离心泵并联运行工况点的数学模型,给出了用数值计算中的“二分法”求解该模型的方法,并附有用Exce l计算的实例。     

ZnO基薄膜晶体管的研究

ZnO是一种宽带隙的光电半导体材料,能应用于很多领域,如可用在压敏变阻器、声表面波器件、气敏元件、紫外光探测等。ZnO也可以作为有源层应用于薄膜晶体管(TFT)中。ZnO基薄膜晶体管具有以下突出优势:对于可见光部分平均具有80%以上的透射率,迁移率可以高达36cm2/V·s,开/关电流比大于106,可在较低温度(甚至室温)下制备。基于这些优点,ZnOTFT具有取代有源矩阵液晶显示器中常规a-SiTFT的趋势。同时对ZnOTFT的研究也推动了透明电子学的发展。本文阐述了ZnOTFT优越的电学性能,指出了其目前尚存在的不足,并对其发展前景进行了展望。