FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

混合优化算法在ALM环路径搜索中的研究

应用层组播技术解决了IP组播业务在Internet中的发展困境,其易于部署和实现受到学术界广泛关注。根据遗传算法、粒子群优化算法和蚁群算法各自的特点,提出一种融入粒子群算法和遗传算法的混合优化算法,对应用层组播技术的最优环路径问题进行搜索。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度及寻优效果方面均优于基本的蚁群算法和遗传、粒子群的混合算法,证明所提出算法的有效性。     

基于用户忠实度的应用层DDoS防御模型

针对应用层DDoS(application layer DDoS,App-DDoS)攻击,提出一种基于用户忠实度的ULDM(user loyalty defense model)防御模型,其根据用户对网站的忠实程度来区分正常用户和攻击用户。用户忠实度包含访问频率忠实度和行为忠实度,行为忠实度又包括历史行为忠实度和当前行为忠实度。从用户长期以来在请求频率和请求负载两方面的表现对用户行为进行评估,得到用户行为忠实度,根据用户长期以来对网站的访问频率得到用户访问频率忠实度;通过调度模块根据用户忠实度对请求进行调度。模拟实验验证了该模型的有效性。     

基于Gilbert模型的无线传感器网络报文时间相关丢失率推测算法

在用Gilbert模型描述无线传感器网络中报文丢失过程的基础上,提出了一种基于Gibbs抽样的逻辑链路报文丢失时态依赖性推测算法,解决了传感器网络中报文丢失的时态依赖问题.仿真结果与理论计算结果相比表明:算法推测结果可以较准确地反映报文丢失在时间域上的关联关系.     

基于IEC60870-5-104协议监听与测试系统的研究

为了防止IEC60870-5-104协议通信中出现的主站抖动现象,开发了一个基于IEC104协议的监听与测试系统。根据云南电网调度自动化系统生产运行的实际情况,对IEC104协议模型进行分析,使用SOCKET编程对通信报文进行抓包,并通过对测试数据的分析,成功地对IEC104规约运行状况进行实时、可靠、准确的监听、分析与统计。测试结果验证了监听与测试系统符合标准化的协议规范,而且能够在主子站通信发生故障时第一时间报警,减少了网络阻塞,提高了网络通信的效率。     

北斗短报文电网状态监测及应急通信系统

我国现有输电线路状态监测系统的信息传输方式在灾后应急状况下的应用效果并不理想,该文依据国家电网公司的相关标准,利用北斗卫星导航系统的短报文通信功能设计了一种输电线路状态监测系统及一套相应的应急通信方法,该系统不仅能够满足正常情况下监测数据的可靠接入和上传,而且通过一套异常触发和信息分级传输,能够保障灾难、事故等恶劣情况下的电网监控关键信息的有效可靠传输,最后用OMNeT++软件仿真实现了上述系统及方法,验证了其正确性和可行性.     

接收方预约信道的水声传感器网络MAC协议

为了获得更高的网络吞吐量,更低的端到端时延,设计出了一种适用于分簇网络的水声传感器网络MAC协议,该协议采用接收方建立握手机制,有效的获取邻居节点通信时的状态,动态分配发送时隙,实现数据包以报文序列方式无冲突的到达接收端.仿真结果表明,与同类MAC协议(FERI, RIPT)相比,该协议提高了网络吞吐量,降低了数据丢失率和端到端时延.     

北斗定位系统在飞行试验中的应用研究

为了解决使用美国商用GPS对我国飞行试验中定位精度和速度的种种限制以及对我国国防安全的潜在危险,文章基于我国日趋成熟自主研发的北斗定位系统技术,开展其在飞行试验中的研究;文中分别对北斗的短报文通信技术、单点及事后差分技术、实时差分技术在飞行试验中的应用方法进行研究,并介绍了飞行试验中北斗定位数据的处理方法;通过试验数据与美国商用GPS数据进行对比,结果显示北斗定位系统精度与美国商用GPS精度接近;最后展望了北斗定位系统未来在我国飞行试验以及国防、科研以及交通运输等民用领域的广阔应用前景.     

网络流量实时监控分析系统的设计与实现

网络流量监控分析是网络管理与网络安全的重要组成部分。文章介绍了一种基于深度报文检测技术的网络流量实时采集分析系统RT-TMA,同时给出了其设计框架和关键技术实现方法。测试结果表明,该系统运行稳定、准确,可以达到预期效果。     

大理水文局水情报文校核系统的设计原理

为解决大理水文自动测报系统生成的水情报文可能存在部分异常报丈的问题,需要及时对报文进行校核来排除错误,通过分析现有报文校核系统的优缺点,在充分借鉴相关系统经验的基础上,开发满足大理水情报汛要求的报文校核系统。介绍该系统设计原理,主要包括报文水情要素提取、报丈预检查、批量校核等。实际运行表明,该系统对提高水情报汛的准确、时效性发挥重要作用。