电动助力转向系统的模糊自适应PID控制

研究实时跟踪助力转向系统,针对汽车电动助力转向系统(EPS)控制的可靠性和稳定性要求,由于正常运行电机转向柱和轴运动均有滞后稳定性差的问题,在对EPS的结构和动力学性能分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,提出模糊自适应PID控制策略.模糊自适应PID控制在系统动态过程中能实时改变PID参数,使系统不同的状态对应不同的PID参数,克服了控制参数固定不变无法实时控制EPS系统动态响应特性.仿真结果表明,在EPS中模糊自适应PID控制比常规PID控制具有更好的稳定性和可靠性,完全满足EPS的控制系统快速特性的要求.     

基于模糊神经网络的电液伺服系统建模

针对电液伺服系统具有典型的非线性系统,但要求控制精度高和响应速度快,建模困难.为解决上述问题,提出用减法聚类的模糊神经网络自学习算法,确定初始的模糊神经网络结构.在网络的学习过程中,对结论参数用最小二乘法进行辨识,并对前提参数用误差反传算法进行调整.获取输入输出数据对,可在AMESim软件平台上搭建系统的仿真模型,并通过软件接口把数据导人MATLAB中,最后使用提出的方法对电液伺服系统建模进行仿真,结果与其它模糊神经网络建模方法相比效果好,验证了方法的有效性.     

移动机器人的智能导航研究

研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现.然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来进免机器人再次走...     

永磁无刷直流电机模糊自适应控制器设计

关于直流电机优化问题,针对永磁无刷商流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性.在分析电机模型的基础上,提出采用积分系数、比例系数模糊自整定技术,按照电机理想的起动、稳态和制动过程要求,设计了速度偏差、速度偏差微分、控制器输出和比例因子隶属度函数及相应的模糊控制规则,构成了模糊自适应控制器.经仿真结果表明,设计的控制器对电机负载、电机电气参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、超调小,达到了对电机参数变化的自适应控制目的,并为控制器设计提供参考.     

基于DSP的调频调压电源的仿真研究

研究了中频感应加热电源优化控制问题.针对目前中频感应加热电源设备控制存在的频率控制范围窄、功率调节非线性,特别是温度控制难等问题,导致系统运行不稳定等现象.提出了一种DSP(Digitsl signal processor)的中频感应加热电源的设计方法.应用改进的PID算法将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结...     

基于聚类的模糊柴油机故障诊断

在柴油机系统故障诊断背景问题的研究中,针对系统的安全准确预测故障类型,提出了一种从柴油机故障历史数据样本中提取模糊规则的方法,将隐含于样本中的专家知识转化为更易于理解的模糊规则,并以此建立模糊故障分类器和模糊故障诊断系统.先利用减法聚类获得故障数据中具有代表性的样本,以样本为基础,生成模糊规则,进行优化后,通过规则综合...     

基于信誉模糊度的P2P网络交易信任模型

目前P2P是互联网上的一项主流应用,但是由于P2P网络的动态性和匿名性使得该项技术一直存在安全隐患。本文基于节点信誉模糊度设计了一个P2P网络交易信任模型,根据节点的历史交易记录,结合模糊数学的相关原理来统计该节点的信誉模糊度,并以此作为P2P网络交易的选择依据。节点的信誉模糊度会根据节点的行为来进行增减,实现动态的、合理的奖惩机制。实验结果表明：本文设计的信任模型在交易成功率、网络负载等方面体现出较高的性能。     

基于DBF技术的星载SAR宽测绘带实现方法

在研究距离向使用数字波束形成(Digital Beanforming,DBF)实现星载SAR宽测绘带原理的基础上,分析了星载DBF-SAR距离模糊与传统星载SAR距离模糊的不同,并利用阵列天线零点指向技术实现宽零陷的原理,展宽模糊点所对应位置零陷宽度,从而在提高星载SAR宽测绘带基础上有效地减小距离模糊,提高成像质量.通过仿真和比较分析,表明使用具有宽零陷指向特性的DBF技术实现星载SAR宽测绘带模式的可行性.     

一种基于状态特征的航天发射故障诊断技术

文中采用模糊聚类分析的方法,利用数据库所积累的历史故障数据,有效地实现了实时发生的故障与历史故障的聚类,在此基础上找出发生故障的仪器等部器件。主要做法是：首先建立了模糊聚类分析模型G,及其μg（ui）,ui∈U;其次给出了计算相似系数sij的欧几里得公式,并由此建立了模糊相似矩阵R,利用改进的模糊聚类方法进行关系演算,则可得到不同的＂类＂,对此,设计了一种基于状态特征的算法FJLA;最后可从与要诊断的故障相似的类中找出可能发生故障部器件。经实验分析,应用上述理论可将故障定位在较小的范围,往往是一两件部器件,可有效地辅助人们科学决策。对某型火箭测试应用,其有效率可达65%,对缩短航天发射时间及提高作战应急反应能力具有重要的理论和实用价值。     

基于改进模糊熵的车牌定位方法

车牌定位是车牌自动识别系统中关键技术之一,定位的准确性直接影响到后期识别的效果。为了提高定位的准确性,提出了一种高效实时的车牌定位方法。该方法首先将彩色图像转化为灰度图像,并对图像进行灰度拉伸和灰度均衡,用中值滤波平滑图像,以去除噪声点;其次利用Sobel垂直算子检测出边缘,用模糊熵法求出二值化图像;最后结合水平扫描和垂直扫描定位出车牌。经过大量实验证明,该方法具有较好的自适应性,在不同外界环境下能够准确快速地定位出不同型号的车辆牌照。