基于L2,1-范数距离的约束相似矩阵的聚类算法

为学得更好的相似矩阵,提出一种基于L2,1-范数距离相似度矩阵的学习方法,给出相应的聚类算法(CSCA).利用L2,1-范数距离计算出相似度矩阵,对相似度矩阵施加平方的约束;通过约束相似度矩阵所构建的拉普拉斯矩阵,求出对应的特征向量空间;利用学得的相似度矩阵中的连通分量直接得到聚类结果.实验结果表明,该算法在人工数据集和真实数据集上的聚类结果大多优于其它聚类算法,验证了所提聚类算法的有效性.     

基于情节经验回放的深度确定性策略梯度方法

强化学习中的连续控制问题一直是近年来的研究热点.深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradients,DDPG)算法在连续控制任务中表现优异.DDPG算法利用经验回放机制训练网络模型,为了进一步提高经验回放机制在DDPG算法中的效率,将情节累积回报作为样本分类依据,提出一种基于情节经验回放的深度确定性策略梯度(Deep Determinis-tic Policy Gradient with Episode Experience Replay,EER-DDPG)方法.首先,将经验样本以情节为单位进行存储,根据情节累积回报大小使用两个经验缓冲池分类存储.然后,在网络模型训练阶段着重对累积回报较大的样本进行采样,以提升训练质量.在连续控制任务中对该方法进行实验验证,并与采取随机采样的DDPG方法、置信区域策略优化(Trust Region Policy Op-timization,TRPO)方法以及近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)方法进行比较.实验结果表明,EER-DDPG方法有更好的性能表现.     

改进TD3算法在四旋翼无人机避障中的应用

为了提高无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）系统的智能避障性能,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3）的改进算法（Improved Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,I-TD3）。该算法通过设置两个经验缓存池分离成功飞行经验和失败飞行经验,并根据两个经验缓存池的不同使用目的分别结合优先经验回放（Prioritized Experience Replay）方法和经验回放（Experience Replay）方法,提高有效经验的采样效率,缓解因无效经验过高导致的训练效率低问题。改进奖励函数,解决因奖励设置不合理导致的训练效果差问题。在AirSim平台上实现仿真实验,结果表明在四旋翼无人机的避障问题上,I-TD3算法的避障效果优于TD3算法和深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG）算法。     

一种基于改进图波网的双重自回归分量交通预测模型

随着智慧城市的建设,城市交通流量预测在智能交通预警和交通管理决策方面至关重要.由于复杂的时空相关性,有效地对交通流量进行预测成为了一项挑战.现有的对交通流量进行预测的方法大多采用机器学习算法或深度学习模型,而它们各有优缺点,若能够将两者优点结合起来,将进一步提高交通流量预测的精度.文中针对交通时空数据,提出了一种基于改进图波网(Graph WaveNet)的双重自回归分量交通预测模型.首先,通过门控3分支时间卷积网络有效融合3个时间卷积层,从而进一步提升了捕获时间相关性的能力;其次,首次引入自回归分量,将自回归分量和门控三分支时间卷积网络、图卷积层有效融合,使模型能够充分反映时空数据之间的线性和非线性关系.在METR-LA和PEMS-BAY两个真实的公共交通数据集上进行实验,并将所提模型与其他交通流量预测基准模型进行比较.结果表明,不管是短时间还是长时间的预测,文中所提模型在各个指标上都优于基准模型.     

基于随机方差减小方法的DDPG算法

针对深度确定性策略梯度算法（DDPG）收敛速度比较慢,训练不稳定,方差过大,样本应用效率低的问题,提出了一种基于随机方差减小梯度方法的深度确定性策略梯度算法（SVR-DDPG）。该算法通过利用随机方差减小梯度技术（SVRG）提出一种新的创新优化策略,将之运用到DDPG算法之中,在DDPG算法的参数更新过程中,加入了随机方差减小梯度技术,利用该方法的更新方式,使得估计的梯度方差有一个不断减小的上界,令方差不断缩小,从而在小的随机训练子集的基础上找到更加精确的梯度方向,以此来解决了由近似梯度估计误差引发的问题,加快了算法的收敛速度。将SVR-DDPG算法以及DDPG算法应用于Pendulum和Mountain Car问题,实验结果表明,SVR-DDPG算法具有比原算法更快的收敛速度,更好的稳定性,以此证明了算法的有效性。     

混凝土喷射机振动信号变分模态分解方法研究

混凝土喷射机是隧道、地铁和桥梁建设等工程项目中常用的一种机械设备。振动信号是混凝土喷射机的一个重要指标,通过研究混凝土喷射机的振动信号,可以得到其特征频率,从而为设备改进和故障诊断提供理论依据,而IVMD为特征频率的提取提供了一种新的方法。为了研究混凝土喷射机工作过程中的振动信号,以PS6I-J型混凝土喷射机为例,使用改进的变分模态分解方法,对变分模态分解中的k值,使用离散熵进行优化,从而过滤噪声分量。为信号处理领域提供了一种新的思路。     

油气管道特殊部件的漏磁检测信号特征分析

针对油气管道特殊部件的结构特点,分析了管道磁化后产生的磁场特征.基于管道漏磁内检测原理及麦克斯韦方程,采用Comsol有限元仿真软件对管道特殊部件与缺陷进行仿真,以漏磁信号轴向分量B_x所占的通道个数、B_x正负峰值出现的先后顺序、B_x幅值以及轴向长度作为分析判别管道特殊部件与缺陷的依据,对管道特殊部件上存在缺陷的整体漏磁信号B_x分量进行特征分析,缺陷信号B_x在补板信号B_x内侧且极性相反时视为补板缺陷.结果表明,该方法在判别管道特殊部件存在缺陷方面具有一定的可行性.     

水平地震作用下地下结构考虑转动时的动力响应

利用分析力学的Lagrange方程,推导了地下结构在水平地震作用下同时考虑结构的平动和转动效应的运动方程.为了简化计算,将地下结构假定为矩形刚体,地基采用温克尔弹性地基模型,且不考虑结构与周围土介质的阻尼作用.首先得到了地下结构与土相互作用时的动能和势能,然后利用分析力学的Lagrange方程推导出了结构的运动方程.通过算例研究地下结构在水平地震作用下考虑转动分量和不考虑转动分量时的受力差别.     

一种采用单双跳变的低功耗确定性BIST方案

为实现低功耗和高故障覆盖率,基于单跳变测试技术和2-bit扭环计数器,提出一种新型的单双跳变的确定性测试向量产生器.首先,与一般的确定性测试方案直接存储确定性种子不同,利用ROM存储控制信号并通过单双跳变生成确定性种子和确定性测试向量,这样控制信号的长度约为确定性种子的1/2,有利于降低功耗并节约存储空间.其次,2-bit减法计数器合理地过滤了冗余向量,大大缩短了测试时间并降低总体能耗.最后,为了适应不同的测试需求,还设计了相应的测试向量压缩算法和三种x指定算法.实验结果表明,平均功耗分别降低了42.36%、32.32%、38.94%,测试长度分别减少了77.6%、86.1%、84.3%,测试数据分别压缩了79.4%、65.2%、68.1%.     

浅埋单层三跨地下结构在竖向地震作用下的动力响应

采用结构动力学方法,通过求解地下结构顶板的动力响应得到了单层三跨地下结构中柱在竖向地震分量作用下的动力响应.地下结构首先被看作是刚体,利用与地基的相互作用得到地下结构在竖向地震分量作用下的动力响应.其次,由于地下结构的对称性,取一半进行简化分析,侧墙对于顶板的约束用抗弯弹簧代替.再次,根据边界条件将之前的刚体动力响应作为输入,可以求得顶板的剪力.最后,通过之前求得的顶板剪力进而求得中柱的受力情况.结果表明,竖向地震分量对中柱的作用是显著的,甚至会对地下结构中柱产生严重的破坏.