可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

变频调速技术在煤炭机电领域的运用研究

在煤炭机电业中,机电工人工作时需要用到各种各样的机电设备。这些机电设备在实际的工作中往往需要根据具体情况来改变自身的频率。于是,业内人士从交流电频率上找到了突破口,研究出了新兴的变频技术,并把这种技术成功用于煤炭机电业中。本文将谈谈当前变频技术在煤炭机电业中具体的应用方式。     

普通燃气锅炉超低氮改造后的锅炉静态特性及锅炉检验重点

通过对普通锅炉超低氮燃烧改造原理及技术的了解,得出普通锅炉超低氮改造后锅炉静态特性,根据各部件改造前后的温度变化特点和节能指标变化的趋势确定锅炉检验的注意事项和节能检查注意事项。     

零部件制造过程密封性的监控

密封性是一项重要的技术指标,与产品质量关系很大。在制造过程中对零部件、总成的这项指标予以监控,乃是通过在线泄漏检测的方式进行的。本文对泄漏检测技术在现代汽车制造业中的应用及检测方法和一些相关问题,做了有针对性的论述。     

汽车空调的操作和应用分析

2013年国内汽车产销量超过2000万台,汽车正在快速进入中国的千家万户,但大部分车主还缺乏对汽车空调知识的了解,夏天又是空调故障多发期,如果车主了解相关汽车空调知识,在实际应用中会达到事倍功半的效果,因此介绍了一般车型的空调结构、工作原理以及特殊气候下的调节。