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51.
本文在文献[1]的基础上分析了机构的运动,建立了炮嘴的运动轨迹方程,对泥炮回转阻力矩和驱动力矩进行了分析计算。对于该设备的设计计算、安装应置及泥炮的回转空间的确定等提供了理论依据。 相似文献
52.
53.
针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。 相似文献
54.
为探究双孔爆破时炮孔间距和额外自由面对爆破过程中爆破损伤的影响,基于RHT(Riedel-Hiermaier-Thoma)损伤本构建立了多组三维数值模型,利用模型损伤云图研究不同爆破条件下的岩石爆破过程,通过自定义变量—有效损伤率的变化探究炮孔周围岩石损伤的时空演化过程。结果表明:随着炮孔间距的增加,岩石有效损伤率逐渐递减,相同截面处的有效损伤率在炮孔间距最小的方案中最大,相邻炮孔间的爆破能量叠加作用随炮孔间距的增大而减弱,合适的炮孔间距可以获得更加理想的爆破效果;岩石有效损伤率随着自由面到炮孔中心处距离的增大而逐渐减小,爆破能量倾向于向自由面方向传播,额外自由面对爆破能量分布的影响随自由面与炮孔间距的增大而减弱。数值模拟结果对研究双孔爆破能量的传递法则具有一定的借鉴意义。 相似文献
55.
炮钢焊接中组织遗传的危害及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了炮钢焊接中的组织遗传现象、产生原因和其对使用性能的危害,并以实验的形式得出了预防组织遗传产生的具体工艺措施。 相似文献
56.
57.
改造内置活塞空气炮 清除冷却机雪人 总被引:1,自引:0,他引:1
简要分析了冷却机堆"雪人"的原因并强调了冷却机热端布置空气炮的必要,同时介绍了使用XHV空气炮炮头改造内置活塞空气炮的经验. 相似文献
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0概述新浦磷矿矿床成因系前震旦系浅海相沉积变质磷灰岩矿床,矿体呈似层状,走向13°,倾向103°、倾角37~42°。采矿方法分为房柱法和深孔矿房法。深孔矿房法的矿房宽21m,间柱7m,在矿房中间布置一条凿岩天井,凿岩天井跨底板1m废石掘进。按2.7m左右的抵抗线来布置扇形炮孔。采用 相似文献
59.
60.