不确定控制系统的输出反馈镇定

本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下，利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念，构造了保证团环系统在开球Ｂ上或在Ｒ＾ｎ上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。     

单词排版的两种算法

在对英文排版时，我们既应考虑单词之间的间隔，以便清晰可读，又应考虑节省版面，以便降低费用，本文通过详细地讨论两种算法可以解决这一矛盾。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

区熔单晶硅生产操作指导专家系统

本文介绍区熔单晶硅生产操作指导专家系统。首先，系统实现了连续图象的自动变周期、定瞬间采样，并提出一种新的区域扩张增量图象处理算法．其次，叙述了知识的获取过程及类规则，提出分布的多库结构，并实现了不确定性推理．最后，开发了区熔单晶硅生产操作指导专家系统，实现了从数据和图象采集、处理、事实获取、推理到给出操作指导一体化。     

Pi-coefficient analysis of update algorithms for adaptive systems

This paper finds the appropriate pi-coefficients for a parameter estimation adaptive system and uses them to analyze the stability of two estimation algorithms. The estimation error dynamics of the system are modeled by a linear time-invariant subsystem and a nonlinear time-varying update law in a feedback loop. Then the so-called max-p problems are formulated and solved to obtain the pi-coefficients for the linear subsystem and nonlinear update low. For the investigated system, the quantitative results show that the least-squares update algorithm has larger stability range than that of the gradient algorithm, and the σ-modification scheme gives larger stability ranges for both algorithms.     

Issues in nonlinear stochastic grey box identification

Grey box identification refers to the practice of identifying dynamical systems in model structures exploiting partial prior information. This contribution reviews a method for stochastic grey box identification and surveys experiences and lessons of applying it to a number of industrial processes. Issues to be addressed include advantages and costs of introducing stochastics into the model, the question of what contribution must be expected from the model designer as opposed to what can be formalized in computer algorithms, and an outlook on future plans to resolve present shortcomings.     

外循环型鼓泡式反应器气含率及循环液速率

对直径２８０ｍｍ、扩大直径５００ｍｍ、外循环管直径６５ｍｍ、总高２９００ｍｍ的外循环型鼓泡式反应器，在气体空塔线速Ｕｇ为０．０４－０．５５ｍ／ｓ时，用静压差法和脉冲示踪法测定了不同部位的气含率Ｅｇ，Ｅｐｇ和循环液速率ｕ１，并获得了它们的关联式：对反应段，Ｅｇ＝０．４５５６Ｕ＾０．３１９８ｇ〔Ｕｇ／（Ｕｇ＋Ｕ１）〕＾０．７３９６；对反应器扩大段，Ｅｕｇ＝０．９３８９Ｕ＾０．４４３１ｕｇ；对循环管，Ｅ     

小型RFCO2激光器的电路保护

本文详细分析研究了小型射频CO2激光器经常出现的故障现象(过压、负载短路故障),并介绍了相应的保护措施,对实际工作有显着指导意义。     

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当前我国管道天然气计量系以体积表示，就其计量器具而言，差压式流量计、容积式流量计和速变式流量计都有，但大流量计量大多仍采用标准孔板差压式流量计，其流量计量标准招待我国SY／T6143－1996《天然气流量的标准孔板计量方法》。文章介绍目前常用的三种流量计的优缺点比较；天然气标准孔板差压式流量计算机自动计量系统的检定，其中包括：标准孔板节流装置，静压、差压变送器、温度传感器、数据采集系统等组件的检定；以及计量器具的正确使用和维护。最后，文章指出目前流量计量的发展主要是二次仪表的发展，籍助应用计算机大大提高流量法的测量范围和准确度，但对用户来说，应选择性／价比合适的仪表，并要考虑所选用仪表要便于检定、维护，同时，计量检定部门则应跟上发展，为广大用户提供技术支持。     

电动自行车充电器自动检测系统设计

介绍了基于PC虚拟仪器和VB环境的电动自行车充电器自动检测系统，阐述了系统检测原理，硬件结构设计及应用软件的编制方法，文中还给出了一个实用的恒流放电电子负载电路。