我国地质岩心钻探设备发展历程及方向

通过回顾我国地质岩心钻探设备发展历程，分析岩心钻探设备的现状、优势和不足，提出了对其今后发展的几点看法。     

对国产旋挖钻机研制选型的几点意见

在分析旋挖钻机研制的首期市场目标和国外旋挖钻机特点的基础上，对国产钻机研制的选型、主要工艺技术参数及井下工器具配套提出了几点意见     

多绳摩擦提升摩擦传动方程的理论探讨

根据多绳摩擦提升机的具体工况，分析钢丝绳与衬垫之间的接触形式以及实际接触面积对摩擦传动的影响，获得了相对滑速和比压与摩擦系数之间的相关规律，并对传统的欧拉公式进行了修正，得出了多绳摩擦提升的摩擦声讨劝方程。     

HPC—11型混凝土喷射车的研制

混凝土喷射支护由于具有快速、及时、方便、低成本的优点，在地下矿山和隧道工程中得到了广泛应用。ＨＰＣ－１１型混凝土喷射车是集机电液为一体的新型混凝土喷射设备，该设备采用多种先进技术，具有自动变速行驶、湿式喷射、有线遥控操纵等特点。实际应用表明：该机具有喷射能力大、工作效率高、操作简单方便、粉尘小、回弹率低等优点，受到施工人员的欢迎。     

渐开线齿轮章动传动的干涉问题

应用球面三角学理论分析了渐开线齿轮章动传动的渐开线干涉、节点对面齿顶干涉、齿廓重迭干涉和径向干涉等问题,为这种传动的设计与制造提供了理论依据。     

固体润滑谐波减速器真空运行性能的试验

根据谐波减速器在空间机械精密传动中的工作条件 ,研制出真空环境模拟试验装置 ;并使用该装置对XB3- 6 0扁平式谐波减速器所采用的几种物理气相沉积 (PVD)薄膜润滑方案进行了系统考核。试验结果表明 ,研制出的真空运行试验装置结构合理 ,性能稳定 ,可以保证环境模拟试验的可靠性 ;对几种薄膜润滑系统的考核结果 ,为确定谐波减速器的固体润滑方案提供了实验依据     

空间7R机构位移分析的新研究

空间一般七杆7R（R代表转动付）机构的位移分析是机构学中尚未彻底解决的最困难问题之一,F.Freudenstein将它喻为机构运动分析中的珠穆朗玛峰[2]。J.Duffy等发表过一篇关于7R机构位移分析的文章[1],导出的输入输出方程是32次多项式。但是,最近,人们相信7R机构的输入输出方程应该是16次。笔者应用复数法,经过努力,终于导出了这个16次方程,从而解决了这一难题。     

大型辊弯成型连轧机组计算机控制系统

介绍了大型辊弯成型连轧机组计算机控制系统,阐述了SIEMENSS7－300可编程控制器和欧陆SSD590全数字直流传动系统在该系统中的应用,并说明了采用微张力控制方案后系统的运行情况和控制效果。     

新型直接驱动伺服阀的稳态液动力分析

本文基于一类转动式阀芯的直接驱动伺服阀的结构及其工作原理,推导了这种阀在工作时阀芯所受到的稳态液动力的数学表达式,并进行了计算,得出了一些有用的结论,这些结论对于阀结构的优化设计,阀芯驱动机构的选择设计及伺服阀特性的分析具有很好的指导作用。     

超环面行星蜗杆传动效率研究

给出了超环面行星蜗杆传动效率计算公式,分析了传动效率的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。