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研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。 相似文献
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应用传统的分类检索方法进行粉螨亚目螨种的分类鉴定是一个复杂、繁琐的过程。随着人工智能技术的发展,采用专家系统技术编制螨种分类鉴定软件将改变传统的分类鉴定方式。通过学习粉螨亚目的分类学和专家系统的相关知识,将螨种的分类鉴定与专家系统有机地结合起来,采用面向对象方法,设计并实现了基于决策树的螨种分类鉴定专家系统。通过构建基于面向对象的决策树知识表示模型,提炼出螨种知识库的记录结构,根据节点对象的逻辑关系,设计了基于决策树的推理机制,并按照一定的推理控制策略实现了螨种的分类鉴定。结果证明,满足了用户的需要,具有重要的实践价值。 相似文献
94.
邓江协 《计算机光盘软件与应用》2012,(3):147-148
在新课改的推动下,初中课堂教学改革掀起来热潮,计算机多媒体技术的应用是其中一大亮点。但长期以来,由于很多教师对计算机多媒体技术的初中课堂教学中的作用认识不足,导致应用中出现了一些问题。文章基于初中课堂教学中计算机多媒体技术应用现状的分析基础上来审视计算机多媒体技术的作用,并提出应用策略。 相似文献
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对工业硅生产贸易的目前形势作了较详细分析,并对今后的发展提出了建立行业协会、完善和提高6.3M级工业硅炉,有条件地建设大容量工业硅炉,重视和扩大炭素电极和还原剂煤的应用,提高产品质量扩大产品种,大力开拓市场搞好多方面联合等看法和建议。 相似文献
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液压同步闭环控制及其应用 总被引:29,自引:6,他引:29
本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点;分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响,并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。 相似文献
98.
目前稳控装置广泛采用的穷举法已经很难满足快速、精准切负荷的要求。为了高效地求解切负荷优化问题,为紧急决策争取更多时间,提出了基于隐枚举法的快速分级切负荷优化方法。该方法协调低频和低压切负荷动作轮次,建立切负荷优化模型,通过制定合适的搜索策略和剪枝策略,仅在可行解范围内进行寻优,大大提高了计算最优解的效率。切负荷算例结果表明同等条件下该方法可以节约至少50%以上的计算时间,实现了稳控装置的快速切负荷,保证了紧急情况下电网的安全稳定运行。 相似文献
99.
多微网并联的电网系统结构复杂、连接方式多样,在并网、解列的过程中由于子微网之间的频率和电压偏差,会在平衡点产生较大的电动力,对系统产生冲击,影响系统的动态稳定。本文针对多微网并网、解列过程中控制精度和动态稳定的问题,基于长距离线路电压降落和电压相角偏移,提出了一种改进的下垂控制方法,减少了系统的电压震荡和频率波动。最后基于Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果验证了改进控制策略的合理性和有效性。 相似文献
100.
以含蓄热式电采暖的综合能源系统日前优化调度运行问题为研究对象,分析了蓄热式电采暖系统运行的各种特点,建立了含蓄热式电采暖的综合能源系统运行优化调度模型。将某典型蓄热电采暖用户场景作为算例进行验证,结果表明通过对蓄热式电采暖运行情况进行优化,可以有效降低其对电网的负荷冲击,减小电网峰谷差,提升电采暖设备的使用效率,大幅降低用户采暖的运行费用。该方法可为蓄热式电采暖用户参与和电网互动、促进可再生能源消纳、提升采暖系统经济运行水平、降低电网峰谷差以及促进蓄热式电采暖系统推广等提供参考依据。 相似文献