国产ME型活性染料配伍性的探讨

测定ME型活性染料不同浓度单色及拼混的比移值，对其在轧染中出现的色光波动进行分析，有利于染色质量的提高。     

图像奇异值特征矢量缩放不变性分析及应用

图像奇异值特征矢量以其稳定性和它在转置、平移、旋转和镜像变换下具有的不变性,被认为是一种图像的代数特征,广泛应用于图像匹配和图像识别。通过矩阵运算,证明了奇异值特征矢量在图像做缩放变换时具有不变性,并将这种性质运用于图像匹配。实验结果表明这种不变性与奇异值特征矢量在图像做转置、平移、旋转和镜像变换时所具有的不变性一样,是奇异值特征矢量能够作为图像代数特征的一个重要依据。     

VOD在有线电视网的实现

从视频点播系统的结构及组成和在有线电视网络中VOD系统的结构模式与应用两个方面，详细地阐述了如何利用有线电视网络实现视频点播，主要从以下3个方面介绍关于视频点播系统VOD技术：①视频点播VOD的技术原理；②视频点播系统的结构及组成；③有线电视视频点播系统的结构模式与应用。     

对湖南电信企业文化建设的思考

中国电信南北拆分之后，原有的企业文化并不完全适应新的电信企业，尤其在统一的中国电信的旗号下，湖南电信如何建设有湖湘文化地域特点的企业文化，使之成为湖南电信企业的“灵魂”，本文对此进行了有益的思考，并期待成为抛砖引玉之作。     

实时数字引导中的数据处理

阐述了航天统一测控站在卫星和飞船发射过程中，实时数字引导中的数据处理。其中包括数据变换、数据的时间比对、外推估值等方法，提高了数字引导精度和设备的角度捕获能力。     

浅谈引进采掘设备应考虑的几个问题

引进采掘设备是个复杂的工作，它不但牵涉到采矿能力的提高，同时也要考虑相应工艺的配套和设备管理所带来的问题，因此，引进采掘设备必须系统研究。     

油气勘探开发投资绩效评价的指标选择探讨

从油气勘探、开发投资的特性出发,正确选择投资绩效评价指标,是保证评价科学性以及进行中外对比研究的前提条件。     

塔里木盆地地热场特征与油气

作者在收集了34口井的地温,部分井岩心和能谱测井资料的基础上,对塔里木盆地的地热场进行了研究,编制出盆地地温梯度图和深度分别为1000m、3000m、5000m的地温图。计算出盆地平均地温梯度为19.75℃/km,平均大地热流值为39.19mW/m~2,指出塔里木盆地地热场低于我国中、东部盆地,具“冷盆”性质。叶城凹陷地温梯度小于16℃/km,大地热流值为34.42mW/m~2,是盆内地热场最低之处,与前陆坳陷低地热场之特点一致。作者对塔里木盆地地热场特征进行分析后,得出了塔里木盆地最利于油气两种相态并存的结论。     

基于参考点的模糊知识表示

本文分析了模糊关系模型的知识表示途径，并由此提出基于参考点的模糊知识表示，分析了它与人类记忆经验性知识的相信性，并证明模糊关系模型能以任意精度逼近具有有限个极值点的有界连续函数。     

Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans

A mobile robot exploring an unknown environment has no absolute frame of reference for its position, other than features it detects through its sensors. Using distinguishable landmarks is one possible approach, but it requires solving the object recognition problem. In particular, when the robot uses two-dimensional laser range scans for localization, it is difficult to accurately detect and localize landmarks in the environment (such as corners and occlusions) from the range scans.In this paper, we develop two new iterative algorithms to register a range scan to a previous scan so as to compute relative robot positions in an unknown environment, that avoid the above problems. The first algorithm is based on matching data points with tangent directions in two scans and minimizing a distance function in order to solve the displacement between the scans. The second algorithm establishes correspondences between points in the two scans and then solves the point-to-point least-squares problem to compute the relative pose of the two scans. Our methods work in curved environments and can handle partial occlusions by rejecting outliers.