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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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十字门中央商务位于珠海美丽的海滨。在这个美丽的城市设计项目中,主创设计师Gordon Affleck希望商务区能够完全融入珠海的海岸线之中,并利用建筑的语言充分展现当地独特的景观个性。十字门中央商务区是一个计划占地64万平方米的大型城市设计项目。作为主创设计师,Gordon Affleck希望通过它展现出珠海美丽的自然环境和著名的天然雕塑礁岩海岸线,并依靠特殊的地缘位置,成为驱动经济发展的强劲引擎。其中320米超高塔楼,则将成为当地全新的地标性建筑,并与 相似文献
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随着大数据和云计算的技术的深入应用,人工智能时代的机器学习和深度学习更需要日益增长的数据,因此数据安全与隐私保护变得更加迫切。本文介绍人工智能的定义以及特征,探究数据安全和隐私保护现状,分析数据安全和隐私保护面临的诸多问题,并提出在人工智能时代对数据安全和隐私保护的措施。 相似文献
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以黑山露天煤矿滑坡为例,对滑坡工程地质条件及现状稳定性进行分析,验证了岩体参数及滑面选取的准确性;通过控制滑面形态及滑面深度,对不同条件下的稳定性计算结果进行了分析比较。计算结果表明滑面形态及深度不同,稳定性有较大差别,说明滑面的确定对滑坡稳定状态及发展趋势的判断有着较大影响。 相似文献
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通过对接轨站设置位置和布置图型主要影响因素的分析。按照能够充分反映接轨站作业特点的交接方式。对接轨站所采用的布置图型进行了归纳和分类。 相似文献
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