平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究

针对平面两自由度并联机构工作空间小的不足,提出一种变驱动布局大工作空间5R机构。在运动学分析基础上,利用Solid Works软件建立并联机构的三维运动学仿真分析模型,在Motion分析环境中改变原动件的运动参数,求解出并联机构的运动轨迹及其可达工作空间,完成其正解分析;另外,搭建并联机构的运动学实验平台,在Solid Works软件中画出给定轨迹,利用Solid Works软件逆解得出两伺服电机各时刻的转速,结合运动控制函数,编写上位机运行程序,通过PCI-DMC-F01运动控制卡对伺服电机进行控制,使末端执行器按照预期轨迹运动。实验轨迹、工作空间与正逆解结果一致,实验表明5R机构正逆互解的正确性和可行性,并在此基础上给出了大工作空间并联机构的应用实例。研究工作对拓展5R并联机构的工程应用具有参考价值。     

东北山核桃壳棕色素提取工艺的研究

利用响应面分析的方法对东北山核桃壳棕色素的提取工艺进行优化。在单因素试验基础上,根据中心组合试验设计原理,采用四因素三水平的响应面分析法对各个因素的显著性和交互作用进行分析。结果表明:核桃壳棕色素提取的最佳工艺条件为乙醇浓度60%、液料比为28、浸提时间为2.2h、浸提温度为78℃,在此条件下山核桃壳色素吸光度的预测值为0.505,验证实验的吸光度为0.510。     

山核桃壳棕色素保存稳定性的研究

对东北山核桃壳棕色素的稳定性进行了研究。结果表明,棕色素易溶于极性较强的溶液中,不溶于弱极性和非极性溶液中;在4℃和25℃条件下的保存性能良好;对光照不敏感;对氧化剂不稳定,对还原剂相对稳定;Fe3+、Cu2+、Zn2+对色素影响较大,基本不受K+、Na+、Ca2+、Mg2+、Al3+影响。在保存方面,棕色素相对稳定。