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121.
在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
122.
设计合成了用于识别金属离子的ICT双重荧光传感器——N-(P-二甲基胺)苯甲酰氨基-N’-苯基硫脲(DMABATUB)分子,在乙腈中它对Hg^2 、Cu^2 、Zn^2 、Cd^2 、Ph^2 等有灵敏的双重荧光响应,而对Hg^2 尤为灵敏。其CT带发射减弱,而LE带发射增强。实验表明,DMABATUB与金属阳离子之间通过电子转移形成了1:1的配合物。配合物的形成诱导、调节了受体分子内电子给体/受体的氧化还原电位,影响了ICT荧光体的光物理性质,从而实现对金属离子的荧光传感与识别。 相似文献
123.
Peter Cleaveland 《软件》2006,(8):20-25
这里罗列出七种处方,提示大家如何将过程设备保持在最佳使用状态之下。一般来说,合理的维修是至关重要的,然而有时最好的做法却是“无为而治”。 相似文献
124.
125.
126.
Web内容过滤中的数据预处理模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Web内容过滤是将模式识别和文本分类的方法应用于通过服务器或个人终端的数据流上,实现不良或无关信息过滤的行为模式。之后介绍了典型的数据预处理技术,指出大量无关或冗余数据以及中文字符集的多样性影响了过滤的效果。提出了改良的数据预处理模块,其中引入了主体文本提取和中文字符集自动识别转换等技术。结合实验和实际系统应用说明了改良模块的作用,并给出了进一步的努力方向。 相似文献
127.
128.
129.
从油气储层岩石学分析入手,阐述了砂岩储层4类敏感性发生的原因及作用机理,结合几个实例,论述了油气开发实践中,必须针对砂岩储层的非均质性特点,对症下药,在充分掌握储层伤害机理的基础上,研制保护与改造油气层的措施,才能取得实效。本文的研究方法可为陆相复式油气区同类砂岩储集层的勘探、开发提供借鉴。 相似文献
130.
土木工程结构由于其自身特点,动力响应极易受到不可预见的各种因素影响,这使得基于振动的损伤识别研究具有较大的挑战性,是近年来国内外学术界和工程界研究的热点。综述基于振动的土木工程结构损伤识别方法的现状及最新进展,展望结构损伤识别研究的发展方向。 相似文献