全文获取类型
收费全文 | 9323篇 |
免费 | 518篇 |
国内免费 | 351篇 |
专业分类
电工技术 | 1603篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 809篇 |
化学工业 | 274篇 |
金属工艺 | 153篇 |
机械仪表 | 636篇 |
建筑科学 | 2117篇 |
矿业工程 | 345篇 |
能源动力 | 211篇 |
轻工业 | 397篇 |
水利工程 | 639篇 |
石油天然气 | 152篇 |
武器工业 | 37篇 |
无线电 | 743篇 |
一般工业技术 | 717篇 |
冶金工业 | 164篇 |
原子能技术 | 10篇 |
自动化技术 | 1184篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 249篇 |
2022年 | 187篇 |
2021年 | 276篇 |
2020年 | 269篇 |
2019年 | 292篇 |
2018年 | 145篇 |
2017年 | 176篇 |
2016年 | 233篇 |
2015年 | 323篇 |
2014年 | 610篇 |
2013年 | 560篇 |
2012年 | 657篇 |
2011年 | 702篇 |
2010年 | 500篇 |
2009年 | 562篇 |
2008年 | 739篇 |
2007年 | 620篇 |
2006年 | 476篇 |
2005年 | 484篇 |
2004年 | 448篇 |
2003年 | 245篇 |
2002年 | 233篇 |
2001年 | 168篇 |
2000年 | 199篇 |
1999年 | 139篇 |
1998年 | 161篇 |
1997年 | 108篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 65篇 |
1994年 | 54篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
本文首次介绍了一种基于SOPC多核技术的三轴一体化MEMS陀螺数字测控系统。系统通过进行驱动频率闭环、驱动幅度闭环控制,使三只陀螺驱动轴稳定地工作在各自谐振点上且幅度稳定,同时对陀螺敏感轴信号进行解调,实时输出三轴同步的角速度信息。本文采用SOPC多核协调同步、多总线控制、并行计算、数字闭环控制等技术,创新性的构建了单片FPGA内集成多个计算内核的三轴实时并行计算系统,与传统的FPGA+DSP数字控制系统相比显示出小体积、低功耗、低成本、完全可重构、高并行处理能力等优势,同时为今后系统ASIC化打下基础,具有很好的应用前景。 相似文献
153.
154.
How to compose existing web services automatically and to guarantee the correctness of the design(e.g. freeness of deadlock and unspecified reception,and temporal constraints) is an important and challenging problem in web services. Most existing approaches require a detailed specification of the desired behaviors of a composite service beforehand and then perform certain formal verification to guarantee the correctness of the design,which makes the composition process both complex and time-consuming. In th... 相似文献
155.
本文提出一种基于协调优化算法的滑模变结构控制方法.它以稳态误差和控制切换频率作为系统优化性能指标.边界层宽度调节率作为优化参数.采用基于遗传算法的多目标优化方法优化滑模变结构控制的设计.能使滑模变结构控制系统获得很好的综合性能.尤其是,在滑模变结构控制的设计中,使用多目标优化技术,可以为强非线性时变液压伺服系统系统提供强鲁棒性和高精度控制. 相似文献
156.
Web服务的动态组合技术作为有效实现服务增值功能的重要方法已成为业界研究和发展的焦点,纵观已有的研究成果,其协调机制可分为集中和分散两种.但实际应用中,这两种机制都存在不足.针对这一问题,提出了一种采用双层协调机制的服务社区模型,并讨论了该模型的体系结构、注册原理、发现算法、替换规则等问题,最后与传统模型进行对比分析.结果表明,这种采用传统集中和分散相结合协调机制的模型,将UDDl分层设计与管理,可以更好地支持存储和管理资源;社区的内部自治性有利于提高服务发现和替换的效率,从而更有效地支持Web服务的动态组合过程. 相似文献
157.
IPsec为信息在没有安全保护的网络中传递提供安全机制.但由于各种安全设备的安全策略描述不同,IPsec并没有被广泛采用.在分析各种异构网络和不同类型的通讯实体对通信安全要求的基础上,给出其IPsec安全策略的统一描述格式,以能够使各种安全设备、网络协调工作.在此条件下,给出设备、网络间策略冲突的简洁,高效的检测算法.最后,提出了一种策略协调算法,此算法能够提高网络的通信效率,并能够消除某些策略的冲突. 相似文献
158.
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
159.
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.
相似文献160.
基于新型协调量化容差关系的不完备数据填补方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于新型协调量化容差关系的不完备数据补齐算法。首先求出属性值不完备对象的容差类,结合属性的重要度,将容差类里面的对象容差关系量化,再根据决策规则独立原则,在尽可能保持系统协调性的前提下对缺失属性值进行补齐。大量实验证明了本算法的有效性。 相似文献