基于最小二乘支持向量机的声波测距系统消噪处理

针对声波测距系统噪声复杂,淹没在噪声中的回波难以检测的问题,以机器统计学习理论为基础,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立系统模型,实现了声波测距系统异常值的预测和噪声的消除,并与传统的时间序列分析方法建立的自回归滑动平均求和模型(ARIMA)的消噪效果进行了仿真对比。仿真结果表明,利用最小二乘支持向量机建立的模型预测精度高,能有效地抑制声波测距系统中的噪声。     

基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究

为实现具有单目视觉的双足机器人对目标物体的定位测距,根据针孔成像和几何坐标变换原理,提出一种基于单目视觉系统自身固定参数计算目标物体深度信息的几何测距方法;该方法利用双足机器人自带的单目视觉系统的固定参数,通过几何映射关系求解目标物体在三维空间内的坐标位置及相对于机器人的距离,克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题,从而实现基于单目视觉的目标物体精确跟踪定位;并对所提出方法进行了实验,得到比理论结果误差较小的实验数据,证明了方法的可行性。     

城市轨道交通故障测距系统软件设计

为了对城市轨道交通牵引网短路故障点定位问题进行研究,满足牵引供电系统的可靠性要求,利用VS2003设计了城市轨道交通牵引网故障测距系统软件,接收从牵引变电所发送来的电压、电流信号,对牵引供电系统进行短路故障点定位,为快速修复线路和牵引供电系统继电保护提供依据,保证牵引供电系统的正常工作;软件基于CSerialPort类实现了牵引变电所与上位机之间的串口通讯,然后与ODBC数据库编程技术相结合,将串口数据实时保存在数据源文件中,实现了数据的实时采集和实时回放功能;最后进行联调的结果证明了该设计的有效性。     

可视化车辆倒行危险状况报警系统的设计

针对倒车过程中视野受限而无法有效观察车后部障碍物危险的问题,设计的一种基于嵌入式处理器的可视化车辆倒行危险状况报警系统;设计通过压电式超声波发生系统发送超声波信号,传感器接收到从障碍物反射回来的电信号并送入处理器,通过计算信号的传播速度从而得出雷达探头到车后部障碍物之间的距离,并通过车内的TFT彩色液晶屏显示出实测距离,同时根据距离的远近发出节奏不同的报警声音;通过实验测试,系统在常温状态下,测量误差小于0.05m.     

基于保护信息的变电站行波测距可靠性提升

行波测距具有精度高、受系统运行方式影响小等优点,但是独立的行波测距易受噪声干扰、可靠性不足;传统交流线路保护技术成熟、抗扰能力强、可靠性非常高,因而利用保护信息来提高行波测距可靠性是比较可行的技术路线.本文基于保护行波测距一体化技术,分析独立行波测距存在的主要问题及保护与行波测距信息交互技术;结合保护相关信息,从测距启动、同步模量选择、测距结果甄别三个方面提出了提升变电站行波测距可靠性的详细技术方案,并搭建了软硬件测试平台,试验结果验证了所提方案的有效性.     

基于电流变化的环状直流配电网故障定位方法

针对现有故障测距方法无法同时对单极接地故障和极间故障进行定位,以及利用电容放电阶段进行故障定位时忽略了多端换流站都会对故障点注入电流等问题,提出一种利用故障线路上的全电流分量对多端柔性直流配电网进行故障定位的方法。通过联立与故障点相邻两网孔的电压方程,从算法上解决了过渡电阻对求解故障位置的影响。在simulink中搭建6端环状模型对所提方法进行仿真,结果验证所提方法可以在发生线路故障时能快速识别故障并进行可靠定位,满足直流配电网的故障测距要求。     

基于单相行波选线法的灵敏度和可靠性研究

针对现有行波选线法存在判据灵敏度不高、可靠性低的问题,提出了一种新的单相行波选线方法.首先利用二进离散小波变换捕获单相故障电流行波,由于健全支路的故障初始行波能量是故障支路初始行波能量的分流,故可以利用行波能量大小关系选出故障线路,并利用本文提出的"N-1选线法"合理构造选线判据,使得判据更加灵敏可靠,还具有耐高阻性能.通过Simulink仿真和数学推导均可以证明理论正确.本文提出的新方法可以扩大了现有行波选线方法的适用范围,提高了现有行波选线方法的正确率.     

基于KSOM-Elman网络的配电网故障定位方法

针对配电网分支较多、故障数据特征不明显引起的故障定位困难的问题,提出了一种基于行波测距和核自组织特征映射网(kernel self-organizing feature maps,KSOM)-Elman神经网络的故障定位方法.首先利用行波法和小波变换进行故障测距,搜寻故障可疑分支;其次在传统自组织特征映射网神经网络中引进高斯核函数,构建KSOM网络聚类器,将无标签故障样本数据分组,并结合Elman神经网络对聚类数据进行监督训练和学习,从而判断故障分支,精确定位故障点位置;最后将KSOM-Elman神经网络与其他神经网络的定位结果对比.经过仿真验证,该方法可靠有效,定位效果优于其他网络.     

集成行波测距功能的高压输电线路保护装置的技术探讨

以集成行波测距功能的高压线路保护装置为目标,提出了装置的总体硬件架构设计方案和行波测距软件的整体实现方案,并利用线路保护的判别信息提高了行波测距功能的可靠性,在不影响继电保护性能的基础上实现了行波测距功能与保护功能的整体融合,为提高输电线路保护装置的测距性能提供了技术保证,仿真结果验证了该集成技术的可行性。集成了行波测距的线路保护装置能实时精确定位线路故障点,大大减少人工巡线的工作量,缩短了故障修复时间,提高了供电可靠性。     

架空线路故障快速自动研判系统研究及应用*

基于输电线路雷击故障跳闸频发,而线路运行环境恶劣,导致故障跳闸后巡线工作量大、效率低的问题,开发了一套架空线路故障快速自动研判系统,通过在线监测故障行波的方式快速定位线路故障.该系统已应用于商洛供电公司,并成功诊断了一起故障跳闸事件.