数控转台精度再创新高

数控转台对多轴加工中心的性能起着举足轻重的作用。在机床的整个生命周期中,转台的精度和可靠性是机床制造商关注的首要问题。为此,Matsumoto Machine Corporation(MMK)采取了一种切实可行、双管齐下的方法来减少分度误差,提高性能。通过强化产品校准和编码器技术,MMK将转台精度提升到新高度。     

LW12-500型罐式断路器缺陷分析及处理

主要介绍了LW12-500型罐式断路器的设备概况、运行使用情况,分析总结了LW12-500型罐式断路器在实际运行中出现的故障及缺陷情况,有针对性的制定了改造措施,并提出了进一步的改进措施。     

数说

热点数据:11.6%12%4月14日,中国央行发布金融统计数据显示,3月末,M2同比增长11.6%,较上月末和去年末低0.9个和0.6个百分点;更加反映经济活力的M1同比只增加2.9%,较上月末和去年末低2.7个和0.3个百分点。在一季度连续降息降准的情况下,货币发行速度反而有所下跌,进一步加剧了市场对经济下行的担忧。中国央行调统司司长盛松成对一季度M2增速回落     

主溜井排尘与生产分区并联回风技术研究

四川某矿山东部上部作业区域处于东、西部分区通风系统之外，针对原主通风系统无法负担此区域的实际情况，为节省新系统投资及建设周期，研究利用其1#主溜井排尘通风系统与此区域形成并联回风通路的方式解决该区域通风问题，即东部上部区域端部回风井污风与排尘风井污风并联回风汇至上部汇风中段，汇集污风统一经由上部排尘风机排至地表，该系统方案既保障了矿井东部上部作业中段（分段）生产用风与溜井排尘用风的需求，同时节约矿井东部上部系统独立建设及运行成本。     

编者的话

<正>据国家发改委公布数据显示:2014年中国装备制造业出口额达2.1万亿元,占全部产品出口收入的17%,这其中,铁路技术装备是"走出去"战略的领头羊,而核电能源则成为了"新名片"。我国机床行业在"走出去"战略下,2014年的表现也可圈可点。据中国机床工具工业协会的统计,2014年1-11月全行业出口达105亿美元,同比增长22.5%,这在2014年机床行业整体下行的背景下,很有点打破"万马齐喑"的沉闷的意义。中国装备"走出去"不仅是扩大国际投资经贸合作的重要机会,可以形成新的外贸增长点,也是国内产业优化升级的重要抓手。     

3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

离心泵并联运行工况点的数值求解

建立了求解多台不同型号离心泵并联运行工况点的数学模型,给出了用数值计算中的“二分法”求解该模型的方法,并附有用Exce l计算的实例。     

开关电源的平均电流自动均流技术

针对多个开关电源并联时易出现负载电流在各模块间分配不均的现象,介绍了常用的负载电流自动均流法——平均电流自动均流法及其工作特性。并针对其存在母线电压降低的缺陷,提出了一种改进的平均电流自动均流方法,经试验证明均流精度比较高。