基于B/S结构的智能家居远程巡警监控系统的设计

针对现代办公、室内家居监控多目标的问题,结合ZigBee无线传输技术、智能车控制技术,构建了以B/S模式为基础的Web服务器,设计了一种新的远程巡警监控系统。采用KB-204数字视频监控录像采集卡,前端视频服务器配以花生壳的动态域名,实现系统的远程视频监视;以OURS-IOTV2物联网创新实验套件为开发平台,运用Html、JDBC技术构建Web服务器,实现客户端用户只需使用IE浏览器便能完成对家居移动小车的远程运动控制,同时在移动小车上装有BH9402热释电红外传感模块,当模块检测出异常信号时,会在客户端浏览网页界面上即时显示"室内有人"等信息。     

日本厂商今年开始量产“智能车”零部件

<正>东芝和阿尔卑斯电气等日本厂商将从本年度开始量产安全性得到大幅提高的"智能车"用零部件。生产的零部件将被安装于具备预防冲撞和保持安全车距功能的新型车上。据日本电子信息技术产业协会(JEITA)预测,2020年全球车载电子设备的市场规模将达到     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

智能校园巡逻安保机器人设计

新型功能的智能机器人是当下研究的热点之一,而智能车是轮式机器人的一种,在实际生活和科技军事领域都发挥着不可替代的作用,因其可以适应复杂多变的环境,执行一些人类无法执行的任务。结合常被社会关注的校园安全问题,文章设计了校园安保机器人小车,主要概括了国内外机器人领域的现状、所存在的主要问题以及发展方向;另外,对智能安保机器人的基本结构及功能进行了阐述。     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

我国率先研制成功视觉自动导航系统

由吉林大学智能车辆课题组研制成功的JLUIV-3型AGV，即视觉自动导航系统，日前通过了由吉林省科技厅组织的成果鉴定。专家一致认为该系统属国内外首创，达国际先进水平。     

基于光电管寻迹的智能车舵机控制

分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.