虚拟场景中片理颗粒的碰撞仿真

片理颗粒的碰撞在工业生产中占有很大比重,但是由于其混合碰撞的过程不可视,这就使得对它的观察和研究非常困难。文章采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。操作人员通过使用本系统,可以获得重要参数,以便对实际生产进行指导。本系统通过解决图形场景中3DS模型和片理颗粒的控制、碰撞检测、OSG图形引擎与Bullet物理引擎结合以及场景渲染优化等关键技术问题,最后实现仿真模拟程序。操作人员可以通过对系统的信息交互,从而可以观察相应数据所产生的颗粒混合碰撞的过程。     

本田研发新型驾驶辅助系统

日本本田汽车公司开发出了新型驾驶辅助系统——HondaSENSING,将首先配备于2014年11月上市的新款高级轿车“Legend”。将配备于“Legend”的HondaSENSING系统具有6项新功能,分别是减轻碰撞制动功能、道路偏离抑制功能、减轻行人碰撞事故转向功能、带交通拥堵追踪功能的ACC（自适应巡航控制）功能、标志识别功能,以及前车起步提醒功能。此外,其还保持了2项原有功能,即：车道保持辅助系统（LKAS）功能和误起步抑制功能。     

分析高速走丝线切割在加工中常见问题及应对措施

该文就高速走丝线切割加工中诱发断丝故障发生、影响加工质量的各种非加工参数和不稳定加工状态进行了详细地分析和论述.提出了合理调配皂化液比例、做好加工工艺准备、正确运用操作技巧和科学选取加工材料等有效措施,对降低断丝几率、完善加工方法具有显著效果.     

阴极电压和供氮方式对纯氮离子渗氮的影响

分别研究了在500、600、650和700 V阴极电压条件下采用连续供气抽真空和间歇供氮闭炉的方式进行纯氮离子渗氮的工艺及机理.通过对间歇供氮闭炉离子渗氮层显微组织、相组成和硬度梯度的测定与分析,计算和验证了该工艺中N2分子临界离解能.结果表明,纯氮离子渗氮的活性氮原子来自于经阴极位降区加速的高能N 2与中性N2分子间的非弹性碰撞,离解N2分子的N 2离子临界能为48.64 eV,相应的阴极电压门槛值为650 V.纯氮离子渗氮工艺除要求阴极电压高于650 V外,间歇供气闭炉渗氮也是必备条件,在一定温度和足够高的阴极电压下,只有采用间歇供氮闭炉方式进行离子渗氮,从N2分子才能离解出足够多的活性氮原子,使试样表面产生明显的渗氮效果.     

基于碰撞算法的排样系统的研究与应用

提出一种用于冲裁件排样的碰撞算法。基于该算法开发了排样系统 ,自动计算零件间的碰撞距离与排放角度 ,并且提供多种排样方法     

基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的磁撞危险度[1]（Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以有移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后，给出院 移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果，表明该方法是可行的。     

叶片模具的开模过程仿真及碰撞干涉检验

提出把叶片模具的开模过程看作是一个机构的运动过程,并基于机构分析的方法研究了叶片模具的开模过程中的碰撞干涉检验问题.对模具机构的创建、机构运动的建立等问题进行了讨论.并以UG为图形支撑软件,对该方法进行了编程实现.     

球磨过程中的碰撞行为分析

本文通过对行星球磨过程的分析，研究了行星球磨过程中的磨球碰撞行为，建立了球磨工艺参数与磨球运动速度。平均自由程及碰撞频率的理论关系。结果表明：随球磨转速提高，磨球运动速度和碰撞频率将增大，装料量一定时，提高球料比，磨球运动速率和平均自由程都将减小，碰撞频率增大，装料量和球料比一定时，磨球半径愈小，磨球运动的平均自由程减减小，碰撞频率增大。     

适用于曲线轮廓工件排样的顶点算法

优化排样中的多边形顶点算法是目前主流方法中应用较多的一种方法.顶点算法的核心是根据顶点和边的关系找出相对边和相切点,该方法在处理含有曲线轮廓的排样问题时,有一定的局限性.本文参考了排样碰撞算法中碰撞点的提取方法,将其用于完善排样顶点算法对圆弧轮廓的处理,即将相对边分为圆与直线相切,圆与圆相内切,圆与圆相外切三种情况处理.完善后的方法实际上是顶点算法和碰撞算法的结合,在一定程度上扩大了顶点算法的应用范围,提高了排样的精确性.     

RFID室内定位技术研究综述

为了掌握射频识别RFID定位算法的原理与应用背景,找到一种适用于特定环境的室内定位算法和tag防碰撞算法,对RFID室内定位系统的组成、定位方法、定位算法以及定位过程中涉及到的防碰撞算法进行了较为全面的研究和系统的总结。该研究为不同条件下RFID定位系统和定位算法的选择提供了重要依据。