重力坝抗滑稳定分析中抗剪公式的适用性及安全控制标准分析研究

重力坝抗滑稳定分析中,如果滑裂面强度参数较低,抗滑稳定计算难以达到规范要求的3.0的允许安全系数。收集国内一些典型水利工程的设计实例,经过实例验算和对比分析,提出抗剪公式的适用性及其安全系数的推荐值。结论指出,对于凝聚力很低的软弱结构面,可用抗剪公式进行计算,并采用与之配套的安全系数。     

Effect of undulation on SH-wave propagation in corrugated magneto-elastic transversely isotropic layer

This article delves to study the effect of corrugated boundary surfaces on the propagation of horizontally-polarized shear waves (SH-waves) in a magnetoelastic transversely isotropic layer under a hydrostatic state of stress lying over an elastic half-space under gravity. A dispersion equation has been derived in closed-form and is found to be in good agreement to the classical Love-wave equation. The effect of magnetoelasticity, hydrostatic state of stress, gravity, corrugation, position parameter, and undulation on the phase velocity of the SH-wave has been identified. Numerical computation along with graphical demonstration has been carried out for cadmium, magnesium, and zinc materials of hexagonal symmetry to highlight some significant facts.     

柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究

针对不同重力环境条件下考虑摩擦、关节刚度非线性与外扰影响的柔性关节空间机械臂的控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论的自抗扰控制方法。首先建立了柔性关节空间机械臂在地面重力和空间微重力环境下的动力学模型;然后采用奇异摄动法将系统模型分为快变子系统和慢变子系统,针对快变子系统设计速度反馈控制律来抑制柔性关节的振动,针对慢变子系统设计加入前馈补偿的自抗扰控制器(ADRC)来抵抗系统的内外扰动,并对系统进行了稳定性分析;最后对设计的控制器进行了仿真验证与对比研究。仿真结果表明,采用该方法,在不同重力环境下柔性关节空间机械臂均能实现很好的轨迹跟踪和抖振抑制,且能有效抵抗内外扰动,系统具有鲁棒性。     

超重力场凝固对Cu-1.6%Cr共晶合金组织的影响

本实验分别在普通重力场和4230g超重力场下制备了Cu_(98.4)Cr_(1.6)合金的凝固样品,研究了重力场对Cu_(98.4)Cr_(1.6)合金棒状共晶尺寸和宏观偏析情况的影响。结果表明:与普通重力场的凝固组织相比,当Cu_(98.4)Cr_(1.6)合金棒状共晶在4230g超重力场下凝固时,棒状共晶组织得到了明显的细化,其直径由250~350nm降至100~200nm。同时,Cu_(98.4)Cr_(1.6)共晶合金沿超重力场方向的硬度和成分分布基本一致,未出现明显的宏观偏析。     

基于空间信息的SAR图像船只交通监测方法

快速准确获得研究区海上船只状态,对海洋交通监测具有重要意义。本文从技术角度提出了基于空间信息的SAR图像海上船只交通监测方法。首先利用已有的空间先验信息对图像进行自动陆地掩膜;建立海面杂波分布模型,对海面船只进行检测;估算船只的长度、面积、中心坐标等参数信息,并对目标进行筛选;最后根据船只信息库结合空间信息平台进行统计与分析,可为海上船只监测以及交通规划等应用提供决策信息。重点介绍了数据处理方法,并以9景ERS2数据进行了实验和详细分析,通过实验,分析了技术的可行性与正确性。     

3DS MAX中粒子系统的应用研究

在3dsmax教学与实践中,通过对"粒子系统与空间扭曲"的进一步研究,利用"噪波(Noise)"修改器、"重力"和"导向板"对"喷射"粒子进行控制的方法,制作出动感十足的喷泉效果。     

GSA: A Gravitational Search Algorithm

In recent years, various heuristic optimization methods have been developed. Many of these methods are inspired by swarm behaviors in nature. In this paper, a new optimization algorithm based on the law of gravity and mass interactions is introduced. In the proposed algorithm, the searcher agents are a collection of masses which interact with each other based on the Newtonian gravity and the laws of motion. The proposed method has been compared with some well-known heuristic search methods. The obtained results confirm the high performance of the proposed method in solving various nonlinear functions.     

基于环境星红树林特征指数的LAI估算

基于环境星影像红树林反射率特征建立红树林特征指数,通过实测红树林叶面积指数与特征指数、常用植被指数NDVI和SR之间线性相关性的建立,研究提出的 特征指数在LAI估算中的能力。提出的红树林特征指数BSTDEV与LAI的R2最高,达0.7616,且误差也最小。同时BSTDEV较常用植被指数更全面地反映了不同浓密程度的 红树林LAI的分布情况,未出现NDVI或SR在LAI估算中对稀疏或浓密红树林的低估。研究结果表明,基于红树林在环境星中建立的特征指数不仅能够有效地指示红树林 ,辅助实现区域红树林的提取,同时在红树林LAI估算中也有着一定优越性。     

基于矩形棱柱结构的单轴重力梯度仪设计

为了实现在共振的模式下进行重力梯度测量,提出一种基于矩形棱柱结构的单轴重力梯度仪.该重力梯度仪基于扭矩式测量原理,质量块采用矩形棱柱形,可减小随机噪声,提高空间分辨率.此设计结构实现了在被测方向上重力梯度值的准确测量,减少了其他方向重力场对测量的影响.给出了矩形棱柱结构重力梯度仪的系统数学模型,设计了一种单轴重力梯度仪的结构并进行了结构仿真.通过测试结果表明:该重力梯度仪实现了系统在共振的模式下进行重力梯度测量,具有结构设计简单,灵敏度高等特点.     

基于无线图像传输的智能侦察系统研究

针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方,以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区,开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先,利用侦察模块采集到现场的图像信息,通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次,手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块,进行重力感应遥控侦察设备的运动方向。再次,利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中;最后,利用无线图像传输模块nRF24L01,设计了两种无线数据传输方案,成功解决了无线传输数据丢包的问题。