双变径摆轮抽油机运动学计算的一种有效方法

双变径摆轮抽油机是一种摆轮采用变径技术的无游梁式抽油机。进行运动学计算时，由于大小两个摆轮采用变径技术，而且相位不同，悬点位移、速度、加速度与曲柄转角之间的关系很难用数学式直接表达出来。针对这一问题，给出了双变径摆轮抽油机运动学计算的一种简单有效的方法：假设柔性件的长度不变，利用数值计算的方法进行求解。第一步，求出小摆轮转角与曲柄转角之间的数值对应关系；第二步，求出悬点位移与大摆轮转角之间的数值对应关系。由于大小两摆轮为同一个构件，悬点位移与曲柄转角之间的数值对应关系可由以上两步联立求出，进而利用差分法可求出悬点速度和加速度与曲柄转角的关系。     

Design of a kinematic coupling for precision applications

To machine a complex precision product, several tools are needed. These tools are placed on a tool turret. A tool must return several times to its original position. To attain a very high repeatability between the upper part and the base of the tool turret mounted on a precision lathe, it is preferable that the parts of the tool turret are statically determined in their contacts. This is attained by using a kinematic coupling. To attain the required stiffness this coupling is provided with a preload of 1.5 · 10³ N. The machining forces are typically less than 1 Newton. A special kinematic coupling, consisting of grooves and balls, was designed, made, and tested. By providing the grooves with self-adjusting surfaces, hysteresis is reduced to less than one-tenth of a micrometer. Maximum stiffness is aimed at by using cemented carbide, a material with a high admissible stress, at the contact points. Experiments show that this kinematic coupling, under a preload of 1.5 · 10³ N, has a static stiffness of more than 1 · 10⁸ N/m in every direction and a repeatability better than one-tenth of a micrometer.     

植物型乳化炸药专用复合蜡的研究

以植物蜡与减五线馏分油、减四线蜡下油、微晶蜡和石油树脂为原料，在120℃下加热熔化并搅拌60min条件下，制备了植物型乳化炸药专用复合蜡，并考察了原料组分变化对复合蜡各种性能的影响。当植物蜡用量为16.7%、减五线馏分油用量为18.8%、减四线蜡下油用量为58.3%、微晶蜡用量为4.1%、石油树脂用量为2.1%时，制得的植物型乳化炸药专用复合蜡针入度68 （1/10）mm、滴熔点60℃、运动粘度8.13mm2/s、含油量34.81%，其性能优异，常温下呈固态，方便使用和运输，是乳化炸药理想的油相材料。     

Viscosimetric studies on 2-methoxyethanol + 1,2-dimethoxyethane binary mixtures from −10 to 80°c

The kinematic viscosities (v) were measured for nine binary solvent mixtures of 2-methoxyethanol (ME) + 1,2-dimethoxyethane (DME) at nineteen temperatures ranging from ?10 to +80°C. The experimental data have been used to test some empirical equations of the type v = v(T), v = v(X₁) and v = v(T, X₁). The viscosities of all the mixtures increase from the values of pure DME to that of ME as the mole fraction of ME increases, and always yield a negative excess property (v^E) at all the investigated temperatures. Furthermore, thermodynamic parameters of viscous flow have been evaluated on the basis of the Eyring theory. The excess free energy of activation of viscous flow (ΔG^E) vs X₂ plot suggests the presence of a stable hetero-adduct, having ME : DME = 1 : 1 stoichiometric ratio.     

石油产品运动粘度测定的影响因素

文章对石油产品运动粘度测定的影响因素进行了分析,探讨了计量器具、试验浴的温度、试油流经粘度计的时间、粘度计的位置等因素,通过试验找到了影响粘度测定的主要因素是毛细管粘度计常数和温度计示值以及设备的控温精度,其次是试验人员的操作及仪器的安装。并分析了这些影响因素的应对措施。     

自动粘度仪与手动粘度仪在油品分析中的应用比较

介绍了CAV2000A动粘度仪的工作原理及测定方法,利用CAV2000自动粘度仪对润滑油、柴油、燃料油等石油产品进行运动粘度的测定,并将测定结果与现行粘度测试标准（GB／T265—1988、GB／T11137-1989）进行比较,结果表明,CAV2000自动粘度仪操作简便快速,重复性好,精度在标准方法允许的误差范围内。     

新型5轴混联加工单元的后置处理算法

5轴混联加工单元因其高刚性、快速响应及灵活调姿等优点,已被视为复杂铝合金结构件高效加工的一种替代方案。后置处理是改善此类装备加工能力的重要环节。以一种新型5轴混联加工单元为研究对象,提出一种可提高其加工件表面质量的后置处理算法。首先,基于B样条曲线构造一种双参数曲线插补算法,进行刀尖和刀轴轨迹的光顺处理,并采用参数同步化保证刀尖点与刀轴点的同步插补。其次,通过推导混联加工单元的速度映射模型,构造驱动轴的速度分配算法以确保刀尖进给速度的稳定性;接着,运用混联加工单元的位置逆解与速度分配策略,将其末端的进给速度、光顺处理后的刀尖插补点及刀轴插补点转换成驱动轴的位置与速度运动控制点集,实现混联加工单元刀具轨迹的后置处理;最后,基于前期开发的实验样机开展一组S形试件的切削实验,验证所提后置处理算法的有效性。     

非差运动学精密定轨伪距和相位加权分析

双频星载GPS非差运动学定轨法的定轨精度完全取决于观测数据的质量,单独利用伪距观测量会导致定轨精度低,单独利用载波相位观测量容易导致法方程奇异。对非差运动学精密定轨伪距和载波相位观测量加权进行了分析,在保证获取同单独采用载波相位观测量运动学定轨相当精度的条件下,提高了定轨运算的稳定性和解算速度。用GRACE(gravity recovery and climate experiment)卫星2006年1月3日实测数据作为算例验证了该加权方法的有效性。GRACE卫星实测数据的仿真结果表明:伪距和载波相位观测量加权的非差运动学精密定轨,在R、T、N方向的定轨精度分别为3.93cm、3.19cm、3.34cm,三维位置精度为6.07cm。     

一种爬楼梯轮椅的运动分析

提出了一种新型的兼具有担架功能的爬楼梯轮椅。简述了轮椅的结构,对该机构进行运动学建模,并对爬楼梯过程的腿部进行了运动分析。经建模分析验证了其机构的正确性及合理性。     

表面活性剂对渣油胶体性质影响的初步研究

 摘要：以轮古常压渣油（LGAR）为原料，分别加入不同质量分数的表面活性剂十二烷基磺酸钠（SDS）、十六烷基－三甲基溴化铵（CTAB）和油酸（Oleic acid），考察了它们对LGAR的 80℃运动粘度、体系胶体稳定性、四组分含量及数均相对分子质量的影响。实验结果表明，随着加入的SDS质量分数的增加， LGAR的 80℃运动粘度先减小后增大，在0.7%时达到最小值，体系胶体稳定性增强，沥青质的含量和数均相对分子质量的变化与80℃运动粘度变化规律一致；随着加入的油酸质量分数的增加， LGAR 80℃运动粘度持续下降，体系胶体稳定性增强，芳香分含量增加，沥青质含量和数均相对分子质量持续下降；随着加入的CTAB质量分数的增加， LGAR的 80℃运动粘度增加，体系胶体稳定性减弱，组分分布有所变化，但无明显变化规律。因此，SDS和油酸对渣油有较好的降粘作用，是较好的沥青质稳定剂；而CTAB不能降低LGAR粘度，对渣油胶体体系无明显的稳定作用。