实用神经网络的生物模拟器 待续

本文介绍一种能模拟单个神经元、触突以及系统的模拟器Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ。用它模拟在生物界所熟知的一种无脊椎软体类似海参的食肉类动作Ｐｌｅｕｒｏ－ｂｒａｎｃｈｅａ。它的各种形为如吞食食物，遇敌退缩等用Ｆｏｒｔｒａｎ７７版本编程并在Ｓｕｎ３／５０工作站上进行模拟获得了满意结果。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。     

通信网技术的发展及其市场预测

本文详细地评述了发展通信网所涉及的一些关键技术以及国外通信网的现状和发展趋热;并简要地介绍了我国通信网的发展情况;最后,对通信网市场进行了预测。     

日本国内卫星通信应用及“超鸟”通信卫星技术概况

日本卫星通信事业发展迅速,国内各大部门积极利用通信卫星,建立支援地面通信系统的线路。文章介绍日本九个部门利用卫星通信的概况,这些部门大都有自己的固定地球站和车载地球站,实践证明在突发事件中发挥了很大作用。 日本“超鸟”通信卫星是私营通信卫星,用于日本国内卫星通信,其中x波段供防卫厅用于移动通信,卫星发射重量为2.5吨,寿命10年,三轴稳定,星上装有19套Ku波段转发器,10套Ka波段转发器和两套x波段转发器,“超鸟”卫星也是世界上最大级的通信卫星,运用了最先进的技术,本文主要介绍日本国内卫星通信及“超鸟”通信卫星技术概况。     

冲击能传感器的研究与分析

本文分析并推导了应力波在弹性体中传播时,质点的运动速度、压力、位移及应力载波的聚流的形成与表达式.利用得到的公式描述了冲击能传感器的工作机理.给出了某风动工具的测试结果.     

微型真空力敏器件的研究

本文首次用电荷模拟法计算了真空微电子力敏传感器的场致发射阴极与阳极间的电场分布,同时计算了<100>晶向的方形硅薄膜受压形变与压力的关系,进而得出了这种传感器的电流-压力曲线.还做了水槽模拟电场分布的实验,理论与实验符合的很好.     

麻醉剂与二氧化碳的红外线监测系统：控制与信息处理

本文阐述了麻醉剂(氨氟醚或异氟醚)与二氧化碳浓度监测系统的微机控制与信息处理子系统.该子系统完成传感器输出电信号与气体分压强的转换、误差的自动校正、非正常情况的报警、吸入与呼出麻醉剂分压及二氧化碳呼气末分压的自动搜索、呼吸频率的检测等任务,使整个监测系统的功能扩展,性能明显提高.